主要内容
传感器
Arduino传感器块
阻碍
| 超声波传感器 | 测量超声波传感器和物体之间的距离 |
| BNO055 IMU传感器 | 测量加速度、角速率和磁场，并沿BNO055传感器的轴计算融合值，如欧拉角、四元数、线加速度和重力矢量 |
| 转速表 | 读取轴的转速 |
| MPU9250 IMU传感器 | 沿着MPU-9250传感器的轴测量加速度、角速度、磁场和温度 |
| MPU6050 IMU传感器 | 沿MPU-6050传感器的轴测量加速度、角速度和温度 |
| LSM9DS1 IMU传感器 | 沿X、Y和Z轴测量线加速度、角速度和磁场 |
| LSM303C IMU传感器 | 从LSM303C传感器测量线加速度、磁场强度和温度 |
| APDS9960传感器 | 从APDS9960 I2C传感器读取接近度、手势、环境光和RGB颜色数据 |
| LSM6DS3 IMU传感器 | 从LSM6DS3传感器测量线加速度、角速度和温度 |
| LSM6DSM IMU传感器 | 从LSM6DSM传感器测量线加速度、角速度和温度 |
| LSM6DSR IMU传感器 | 从LSM6DSR传感器测量线加速度、角速度和温度 |
| LSM6DSO IMU传感器 | 从LSM6DSO传感器测量线加速度、角速度和温度 |
| LSM6DSL IMU传感器 | 从LSM6DSL传感器测量线加速度、角速度和温度 |
| LSM6DS3H IMU传感器 | 从LSM6DS3H传感器测量线加速度、角速度和温度 |
| LPS22HB压力传感器 | 从LPS22HB传感器测量大气压力和温度 |
| HTS221湿度传感器 | 从HTS221传感器测量相对湿度和温度 |
| 编码器 | 测量旋转电机的增量位置和方向 |
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