主要内容

readacceleration.

读取加速度计沿x, y, z轴测量的加速度

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语法

加速度= readAcceleration (mysh)
(加速度,Ts) = readAcceleration (mysh)
accelerationRaw = readAcceleration (mysh,“生”)
[accelerationRaw, Ts] = readAcceleration (mysh,“生”)

描述

例子

加速度= readAcceleration (mysh）返回由加速度计沿x、y和z轴测量的加速度。

加速度计数据的测量单位是米每秒平方(m/s)2）

例子

［加速度，Ts) = readAcceleration (mysh）返回由加速度计沿x、y和z轴测量的带有时间戳的加速度。

例子

accelerationRaw= readAcceleration (mysh，'生的'）返回由加速度计沿x、y和z轴测量的加速度。' raw '参数指定输出应该是未经校准的原始数据。

例子

［accelerationRaw，Ts) = readAcceleration (mysh，'生的'）返回由加速度计沿x、y和z轴测量的带有时间戳的加速度。' raw '参数指定输出应该是未经校准的原始数据。

加速度计的满量程为+/- 2g

感知HAT IMU传感器轴信息如下图所示。

例子

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你可以从Sense HAT的加速度计读取加速度。

加速= ReadAcceleration（Mysh）
加速= -0.3045 0.2769 10.0417

从加速度计上沿x, y, z轴读取加速度。

您可以从Sense HAT的加速度计读取加速度和时间戳。

[加速，ts] = readAcceleration(mysensehat)
加速度= -0.3045 0.2769 10.0417 ts = 09-Aug-2016 15:37:19

通过时间戳从加速度计沿x, y, z轴读取加速度。

您可以从Sense HAT的加速度计读取原始的未校准的加速度值

accelerationRaw = readAcceleration (mysh,'生的'）
加速raw = 1.0e+05 * 0.0105 0.0204 1.6333

沿着x, y和z轴从加速度计读取原始的未校准的加速度值。

您可以从Sense HAT的加速度计读取原始的未校准的加速度值和时间戳。

[accelerationRaw, ts]= readAcceleration(mysh，'生的'）
accelerationRaw = 1.0e+05 * 0.0105 0.0204 1.6333 ts = 09-Aug-2016 15:37:19

使用时间戳读取沿x，y和z轴的加速度计的原始未凝固加速度值。

输入参数

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连接到Sensehat板，指定为Sensehat对象。

参数指定输出应为未校准的原始数据。

输出参数

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加速度计沿x,y, z轴测量的加速度。这是1x3的双数据。加速度计数据的测量单位是米每秒平方(m/s)2）.

读取数据的时间。

扩展功能

另请参阅

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主题

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