sensehat
创建一个传递raspi对象的Sense HAT对象
描述
返回连接到树莓派的sensehat的sensehat对象®董事会。使用sensehat对象,您可以使用湿度传感器,压力传感器,IMU传感器,读取操纵杆状态,并控制LED矩阵。mysh
= sensehat (mypi
)
SenseHAT只在对象创建时使用。一旦为SenseHAT(以下示例中的mysh)创建了对象,您就可以将SenseHAT视为连接到主机。
不能创建引用同一个SenseHAT的多个对象。您可以创建多个SenseHAT对象,前提是它们连接到不同的树莓派板。
使用senseHAT对象从不同传感器读取值,如下所示:
湿度传感器
readHumidity
.压力传感器
readPressure
.温度传感器
readTemperature
.IMU传感器:
-
读取陀螺仪测量的角速度
readAngularVelocity
.读取加速度计测量的加速度
readAcceleration
.读取磁强计测量的磁场
readMagneticField
.
LED矩阵:
写像素
writePixel
.显示图像
displayImage
.显示消息
displayMessage
.清晰LED矩阵
clearLEDMatrix
.
操纵杆-读取操纵杆状态
readJoystick
.
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
在R2016b中引入