选择连接到Kinova Gen3机器人的接口-MATLAB和SIMULINK -MATHWORKS日本金宝app

选择连接到Kinova Gen3机器人的界面

使用Matlab_kortex API和MATLAB

此接口使用matlab_kortexAPI（由Kinova机器人技术提供）和MATLAB与机器人通信。

该界面对于仅涉及Gen3机器人的独立操纵的用例而言是理想的选择。硬件支持软件包使您可以从机金宝app器人操纵器中获取各种传感器数据，控制机器人操纵器，与机器人硬件连接，以测试和验证您的算法，原型机器人操纵器算法，并使用刚性机器人操作器模拟机器人操纵器，从机器人系统工具箱™。

该接口在Windows和Linux操金宝app作系统上支持，需要有效安装机器人系统工具箱™。如果您打算使用机器人的视觉传感器，则有效安装图像采集工具箱™也需要。要了解有关此界面的功能和功能的更多信息，请观看视频在MATLAB和SIMULINK中开发拾取应用程序金宝app并参考例子。

使用ROS_KORTEX ROS软件包，MATLAB，ROS和ROS工具箱

此接口使用ros_kortexROS包（由Kinova Robotics提供），MATLAB，ROS和ROS工具箱与机器人通信。

在许多机器人用用例中，环境由多个机器人和传感器组成，而thestalone操纵不是一个措辞。在这种情况下， 罗斯 由于硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息通话，软件包管理等的优势，因此被广泛使用。该界面非常适合操纵器是现有ROS网络的一部分的用例。使用此界面机器人系统工具箱™功能可用于模拟和生成Kinova Gen 3机器人的轨迹，然后可以使用各种ROS服务和动作来控制机器人ROS工具箱。

此功能受到Windows和Lin金宝appux操作系统的支持，需要有效安装机器人系统工具箱™和ROS工具箱。但是，通过硬件设置屏幕的自动硬件设置仅适用于Linux 18.04和16.04操作系统。

Linux OS的特殊注意事项

自动硬件设置屏幕指导您配置主机计算机，如果将MATLAB和ROS安装在同一台主机计算机上，则可以通过ROS与机器人通信。
如果将MATLAB和ROS安装在其他机器上，请参考在外部计算机上安装ROS的ROS软件包和依赖项配置主机计算机和ROS计算机。

Windows OS的特殊注意事项

您可以使用Linux VM由数学家提供在带有Windows OS和MATLAB的主机上，使用ROS控制机器人。参考在外部计算机上安装ROS的ROS软件包和依赖项配置主机计算机和VM。
如果机器人连接到具有带有ROS的Linux的单独机器，并且需要使用安装在Windows主机计算机上的MATLAB来控制机器人，请参考在外部计算机上安装ROS的ROS软件包和依赖项配置主机计算机和ROS计算机。