状態空間の制御設計と推定

線形2次ガウシアン制御,極配置,カルマン推定器

LQG /等および極配置アルゴリズムなどの状態空間の制御設計法を使用します。このツールボックスには,線形および非線形のカルマンフィルターを含む,オブザーバーの設計用ツールも備わっています。

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状態空間の制御設計
LQG /等および極配置アルゴリズム
状態の推定
カルマンフィルターを設計してシステムの動作中に状態を推定し,コードを生成して組み込みターゲットに展開する

注目の例

複数のマルチレートセンサーをもつ非線形システムの状態の推定

扩展卡尔曼滤波器ブロックを使用して,異なるサンプリングレートで動作する複数のセンサーをもつシステムの状態を推定する。

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劣化するバッテリーシステムの非線形の状態推定

この例では,金宝app仿真软件™でアンセンテッドカルマンフィルターを使用して非線形システムの状態を推定する方法を示します。また,イベントベースのカルマンフィルターを開発してシステムパラメーターを更新し,状態推定の精度を高める方法についても説明します。この例ではSimscape™およびStateflow®も必要です。

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控制系统工具箱ドキュメンテーション

サポート

学习如何自动调整PID控制器增益

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