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追跡およびセンサ，フュ，ジョン
オブジェクトの追跡とマルチセンサ，フュ，ジョン，検出およびオブジェクト追跡の鳥瞰図プロット
マルチオブジェクトトラッカーを作成して,レーダーおよびビデオカメラセンサーからの情報を融合できます。トラッカーは,検出されたオブジェクトの運動の状態を推定できるようにするカルマンフィルターを使用します。検出されたオブジェクトに対して行われたセンサー測定を使用して,そのオブジェクトの位置と速度を継続的に求めます。移動しているオブジェクトを追跡するために,等速または等加速度運動モデルを使用することも,独自のモデルを定義することもできます。
関数
ブロック
| 多目标跟踪 | 创建和管理多个对象的轨迹 |
トピック
マルチオブジェクトの追跡
- 多对象跟踪教程
通过使用多目标跟踪器对视频中的运动对象进行自动检测和基于运动的跟踪。 - 线性卡尔曼滤波器
使用线性卡尔曼滤波器估计和预测物体运动。 - 拡張カルマンフィルタ
拡張カルマンフィルタ，を使用したオブジェクトの運動の推定と予測。
合成デ，タを使用したセンサ，フュ，ジョン
- 基于合成雷达和视觉数据的传感器融合
生成一个场景，模拟传感器检测，并使用传感器融合来跟踪模拟车辆。 - 金宝appSimulinkで合成レ，ダ，およびビジョンデ，タを使用したセンサ，フュ，ジョン
自动驾驶工具箱™を使用してSimulink金宝app®で追跡およびセンサ，フュ，ジョン用の合成デ，タシミュレ，ションを実装します。
コ，ド生成
- 用于跟踪和传感器融合的代码生成
为MATLAB生成C代码®处理测试车辆记录的数据并跟踪其周围物体的函数。 - 为具有异构源履带的履带熔断器生成代码
生成航迹级融合算法的代码，其中航迹来自具有不同状态定义的异构源。
注目の例
您也可以从以下列表中选择一个网站: