主要内容

部署支持的功能金宝app

该表列出了部署时支持的树莓派™外围功能。金宝app

外围 函数 使用
Raspi raspi 创建树莓派硬件连接
发光二极管 writeLED 打开或关闭LED
GPIO管脚 configurePin 配置GPIO引脚为数字输入、数字输出或PWM输出
readDigitalPin 从GPIO输入引脚读取逻辑值
writeDigitalPin 将逻辑值写入GPIO输出引脚
I2C接口 i2cdev 创建I2C设备连接
读 从I2C设备读取数据
写 向I2C设备写入数据
readRegister 从I2C设备上的寄存器读取
writeRegister 在I2C设备上写寄存器
SPI接口 spidev 创建到SPI设备的连接
writeRead 向SPI设备写入数据，从SPI设备读取数据
串行端口 serialdev 创建到串行设备的连接
读 从串行设备读取数据
写 将数据写入串行设备
伺服 伺服 创建连接到伺服电机
writePosition 伺服电机写入位置
Linux 系统 在树莓派硬件上，在Linux shell下执行命令
相机板 cameraboard 创建连接到树莓派相机板模块
快照 从相机捕获RGB图像
记录 从摄像板上录制视频
停止 停止从摄像板上录像
意义上的帽子 sensehat 创建一个传递raspi对象的Sense HAT对象
readHumidity 从湿度传感器读取湿度值
readPressure 从气压传感器读取压力值
readTemperature 从湿度传感器或气压传感器读取温度值
readAngularVelocity 读取陀螺仪沿x、y和z轴测量的角速度
readAcceleration 读取加速度计沿x、y和z轴测量的加速度
readMagneticField 读取磁强计沿x, y和z轴测量的磁场
readJoystick 读取操纵杆的状态
displayImage 在RaspberryPi硬件或SenseHAT的LED Matrix上显示图像
writePixel 将指定的颜色写入LED矩阵指定列和行处的单个像素
clearLEDMatrix 清除整个LED矩阵，并将所有像素设置为空白([0,0,0])
网络摄像头 网络摄像头 创建与树莓派网络摄像头的连接
快照 从相机捕获RGB图像
脉宽调制 writePWMFrequency 将PWM频率写入GPIO引脚
writePWMDutyCycle 将PWM占空比写入PWM引脚
writePWMVoltage 将平均PWM电压写入GPIO引脚
显示 displayImage 在树莓派硬件上显示图像