主要内容
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PC去噪
3.次元点群からのノイズの除去
構文
説明
ptCloudOut公司=Pc去噪(克洛丁)
[は、インライアおよび外れ値として指定される点の線形インデックスを追加で返します。ptCloudOut公司,内部索引,离群指数]=Pc去噪(克洛丁)
[は、前述の構文のいずれかを使用し、1.つ以上のptCloudOut公司,___]=Pc去噪(___名称、值)名称、值引数ペアによって指定されたオプションを追加で使用します。
例
ノイズを含む点群からの外れ値の削除
平面の点群を作成します。
gv=0:0.01:1[十、 Y]=网格（gv，gv）；ptCloud=点云（[X（：），Y（：），0.5*one（numel（X），1）]）；图pcshow（ptCloud）；职务('原始数据');
一様分布するランダムなノイズを追加します。
噪声=兰特（500，3）；ptCloudA=点云（[ptCloud.Location；噪声）；图pcshow（ptCloudA）；职务('噪声数据');
外れ値を削除します。
ptCloudB=pcdenoise（ptCloudA）；数字；pcshow（ptb）；职务('去噪数据');
入力引数
出力引数
参照
[1] 鲁苏，R。B.，Z。C马顿，N。布鲁多，M。多尔哈和M。“贝茨。”面向家庭环境的基于三维点云的对象地图”。机器人学与自主系统杂志。2008
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