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addView

向视图集中添加视图

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语法

vSet = addView(vSet,viewId)
vSet = addView(vSet,viewId,absPose)
vSet = addView(___、“PointCloud ptCloud)
vSet = addView(vSet,viewTable)

描述

例子

vSet= addView (vSet，viewId）属性指定的视图viewId对于视图集，vSet。

vSet= addView (vSet，viewId，absPose）指定视图的绝对姿态。

vSet= addView (___“PointCloud”,ptCloud）指定与视图关联的点云，以及以前语法中的任何输入参数组合。

vSet= addView (vSet，viewTable）属性指定的表中添加一个或多个视图viewTable。

例子

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打开实时脚本

创建一个空点云视图集。

vSet = pcviewset;

向点云视图集添加一个视图。

viewId = 1;ptCloud = pcread(“teapot.ply”);vSet = addView(vSet,viewId，“PointCloud”, ptCloud);

更新视图的绝对姿态。

rotationAngles = [0 0 0];翻译= [2 0 0];absPose = rigidtform3d(rotationAngles,translation);vSet = updateView(vSet,viewId,absPose);

输入参数

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点云视图集，指定为pcviewset对象。

视图标识符，指定为正整数。视图标识符对于特定的视图是唯一的。

视图的绝对姿态，指定为rigidtform3d对象。

点云，指定为apointCloud对象。

一个或多个视图，指定为两列或三列表。表必须包含列ViewId而且AbsolutePose。的点列是可选的。

列 描述
ViewID

视图标识符，指定为整数。视图标识符对于特定的视图是唯一的。
AbsolutePose 视图的绝对姿态，指定为rigidtform3d对象。
点 视图的点云，指定为pointCloud对象。

输出参数

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添加了视图的视图集，返回为pcviewset对象。

扩展功能

版本历史

R2020a中引入

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另请参阅

对象