限られた情報で開始するモデリング ワークフローの第 1 ステージを示すために、この例では質量、バネ、ダンパーで構成された単純な機械システムを使用します。

次の 2 次微分方程式によってシステムが特徴付けられます。

ここで、

について解くと、より明確に Simulink® モデルにマッピングする次のような形式の方程式が示されます。

モデルex_modeling_simple_systemでは、Sum ブロックは質量に働く力を計算し、1/mというラベルの付いた Gain ブロックは質量の加速度を計算し、Second-Order Integrator ブロックは質量の速度と位置を解きます。

システムを表すこれらのブロックは 1 つの領域にまとめられています。他の 2 つの領域にはシステムの入力と出力が含まれています。モデルを事前に整理することで、モデルの構築を進めながらモデル コンポーネントの全体的なフレームワークを作成します。

この例では、開発の予備段階でのモデルが示されているため、実際の入力の力は不明であり、さまざまな標準ソース ブロックによって表すことができます。モデルex_modeling_simple_systemは、入力としてシステムに接続された Step ブロックを使用します。代替のソース ブロックがいくつか示されていますが、コメント アウトされています。たとえば、From Spreadsheet ブロックを使用して、実測データを読み込みむことができます (使用可能な場合)。

同様に、さまざまな Sink ブロックが出力の変位を受け入れることができます。シミュレーション結果が予測と一致するかどうかを確認するために、モデルex_modeling_simple_systemは Scope ブロックを使用して信号を可視化します。