嗨阿里，
看起来你用的是老式的asbQuadcopter模型。我建议使用parrotMinidroneHover项目。检查这个链接:
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ply-a-parrot-minidrone-using-the-hover-sim金宝appulink-model.html.
在此模型中，您可以在外部模式下添加范围/磁带空间块并在外部模式下运行模型，您将能够实时可视化所有数据。结账这个例子：
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ref/external-mode-for-parrot-minidrones.html

谢谢Ankur Bose和Jonas Franz。感谢安克尔，我解决了我的问题。但是如何在无人机航班后访问传感器数据？例如，此视频是28.40中的一分钟https://www.youtube.com/watch?v=qpvnwexmgue&t=972s.我正在驾驭文件“飞行日志”和“垫文件”。谢谢你！

嗨Anmol,
请通过我们联系我们的技术支持团队金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html我们会尽力帮助你的。

我和Fabiano Daher Adegas, Gergo Fazekas, Hao Yin和Aydin Can有同样的问题:
下载共享对象到PARROT Mambo ....
终止当前正在执行的共享对象....
连接到FTP服务器192.168.3.1 ....
成功连接到192.168.3.1的FTP服务器。
###由于错误而导致Parrot_GetTingStarted的构建过程。

以下错误发生在部署到硬件板:
无法打开到“192.168.3.1”的连接，端口为“21”。

正如Fabiano Daher Adegas在随后的评论中提出的解决办法:
请详细指导如何使用RNDIS和*文件夹设置FTP网络位置。所以文件必须上传到!?

评论说:
问题似乎是通过FTP在蓝牙上传到4KB-5KB的文件。如果我上传小文件，即1-2KB，上传成功并继续连接。但是，对于较大的文件，蓝牙连接丢失，并且上载的文件损坏了4-5 kB。我用Matlab的捕手函数测试了这一点，以及在Windows资源管理器中创建FTP驱动器。

目前还不确定为什么会发生这种情况。尝试禁用tcp自动调谐在Windows，但没有工作。

这里有一个避免上传*的方法。所以文件通过蓝牙连接到无人机:
1)将Simulink模型配置为只金宝app构建(而不是构建、加载和运行)
2)重命名构建的*。文件到librsedu。So
3）通过USB连接通过FTP上传文件。使用RNDIS IP地址在Windows资源管理器中创建FTP网络位置。对于鹦鹉Mambo，IP地址是192.168.2.1。
4)在MATLAB中打开Parrot_FlightInterface。你可以通过蓝牙连接启动和停止执行，下载飞行日志等。

嗨夏克朱，
你能给我们一些更多信息吗？
- OS.
- Matlab版本
此外，您可以尝试重新安装支持包吗？金宝app

你好，我有一个问题，我不能下载Sourcery g++ lite。我觉得不是因为我的关系网。

AliSür，乔纳斯弗朗兹
如果您使用的是Matlab R2019A或更高版本，我们建议使用此处记录的鹦鹉控制器的最新示例。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ref/color-detection-andulanding-parrot-example.html.

它包含许多控制器增强功能，不存在ASBQUAdcopter模型。

嗨,阿里,

我有类似的错误：
编译" converversionyuv "时遇到的错误:
###生成所有二进制输出失败。

我的错误是由路径冲突造成的。
您是否更改了在错误发生之前保存项目的路径或文件夹名称?
将文件夹名称更改为旧名称就解决了这个问题。

旧路径的名称在错误代码中被命名为:
***没有规则来设定目标

我希望这对你有帮助。

你好,

我想“建立，部署和启动”的飞行控制系统从四轴飞行器项目与我自己的控制系统在块控制器。
我正在使用无人机鹦鹉mambo。
但构建过程是在构建ConversyyUV中的代码生成中，使用错误消息中止：

###模型的构建过程:' converversionyuv '由于错误而中止。

C: \…\ asbQuadcopter \ \ slprj \ ert工作\ conversionYUV > cd。

C：\ ... \ ... \ asbquadcopter \ work \ slprj \ ert \ conversionyuv>如果“==”“（”c：\ progra〜1 \ matlab \ r2019b \ bin \ win64 \ gmake“-f concersionyuv.mk所有）否则（“c：\ progra〜1 \ matlab \ r2019b \ bin \ win64 \ gmake”-f concersionyuv.mk）
没有规则创建目标' C:\…\asbQuadcopter/work/slprj/ert/conversionYUV/conversionYUV. C '，需要' conversionYUV.o'。停止。

C: \…make命令返回错误值为2
make命令返回错误2

C: \…\ asbQuadcopter \ \ slprj \ ert工作\ conversionYUV >退出1

在构建“conversionyuv_rtwlib”时遇到的错误：
###生成所有二进制输出失败。
组件：Simulin金宝appk |类别：框图错误

我认为阿里sür也有同样的问题。

你好。我收到错误。我正在使用版本的matlab r2019a。我是一个鹦鹉mambo寄生虫。

编译" converversionyuv "时遇到的错误:
###生成所有二进制输出失败。
组件：Simulin金宝appk |类别：框图错误

谢谢你！

要说明为什么知道温度很重要，请参阅此曲线：https://i.imgur.com/hItxlPz.png．我画出了均值减去原始加速度除以时间。在垂直线上，我暂时暂停了测量。在第一行，大约2分钟，在第二行，大约30秒。你可以清楚地看到温度是如何影响漂移的!

一般来说，很多总线信号都是空的，这是相当麻烦的，并且没有记录哪些是空的，哪些不是。例如，我也不能检索加速度计的温度，即使磁场存在。这个场非常重要，因为随着时间的推移，加速度计的z值会有很多漂移。是否有办法启用所有这些空字段?先进先出在我看来是最重要的

谢谢你的快速供应，安库尔。我想从加速度计上收集更多的信息，因为我们正在用它来测量无人机的振动。这些振动部分是> 200hz，所以当前的固件无法测量它们。我尝试使用FIFO总线，但它的元素似乎是空的(除了第一个元素)。有什么办法可以打开FIFO吗?还是在1000hz下获取数据?

你好，Fabiano Daher Adegas，
从您的评论中，我了解到您面临以下问题
1.在硬件设置中出现错误，“无法设置IP地址”
2.无法跳过硬件设置中的蓝牙设置
3.下载错误，说“无法打开与”192.168.3.1“，端口”21“。”
4.通过蓝牙下载大于4kb的文件失败，但通过USB下载可以工作

如果您已经使用安装界面更新了固件，并且您需要通过蓝牙对无人机进行配对，您可以按照下面链接中提到的步骤进行操作，而无需进入硬件安装界面。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html

我假设问题3在某种程度上得到解决，因为在下一个问题中，您已提到您可以通过蓝牙下载。防火墙有时会导致FTP中的问题。
如果您需要一些帮助，您可以联系我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html我们会尽力帮助你的

你好wagenaartje,
Parrot固件提供@ 5ms (200hz)的传感器数据。这是固定在固件，我们不能改变它。您想将采样频率更改为1000hz的原因是什么?

我想采样传感器值在1000赫兹，但使用控制系统，包括在附加组件。但是，如果我改变系统的采样时间(并设置控制的采样时间为200hz)，无人机会在起飞后立即撞到墙上。如何在不影响无人机飞行的情况下以更高频率收集数据?

崩溃身体*，它将不再正确控制

问题似乎是通过FTP在蓝牙上传到4KB-5KB的文件。如果我上传小文件，即1-2KB，上传成功并继续连接。但是，对于较大的文件，蓝牙连接丢失，并且上载的文件损坏了4-5 kB。我用Matlab的捕手函数测试了这一点，以及在Windows资源管理器中创建FTP驱动器。

目前还不确定为什么会发生这种情况。尝试禁用tcp自动调谐在Windows，但没有工作。

这里有一个避免上传*的方法。所以文件通过蓝牙连接到无人机:
1)将Simulink模型配置为只金宝app构建(而不是构建、加载和运行)
2)重命名构建的*。文件到librsedu。So
3）通过USB连接通过FTP上传文件。使用RNDIS IP地址在Windows资源管理器中创建FTP网络位置。对于鹦鹉Mambo，IP地址是192.168.2.1。
4)在MATLAB中打开Parrot_FlightInterface。你可以通过蓝牙连接启动和停止执行，下载飞行日志等。

大家好，

我和Gergo Fazekas，Hao Yin和Aydin一样拥有同样的问题：

###构建模型过程：由于错误而导致的'parrot_gettingstarted'中止。
以下错误发生在部署到硬件板:
无法打开到“192.168.3.1”的连接，端口为“21”。

这里有一些新的信息可能有助于解决这个问题。

在硬件支持包设置（Gear Button金宝app @ Add-On Manager）期间，尝试配置蓝牙时出现以下硬件安装错误消息：

无法设置蓝牙网络接口的IP地址。

因为没有办法跳过蓝牙配置，所以我不能继续安装过程。

我已经开始MATLAB与管理特权，并取消了所有Bit Defender保护(防火墙，安全文件等…)。Personal Area Networking是活跃的(Connected)，通过ipconfig我可以检查IPv4地址是192.168.3.2。因此，Windows的自动IP将正确的地址归于蓝牙网络接口。

没有选择了。请建议。

谢谢你！

同位，请帮帮我。我需要找到描述Matlab 2020b鹦鹉Mambo的数学模型的微分方程，但我找不到它们的地方，也许有人知道他们？或者在哪里找到它们？

我也很多次地改变固件，希望Windows通过电缆识别它，并保持未满意......

Ankur,
这适用于出厂重置，然后重新加载固件。我现在能够通过蓝牙连接到无人机。非常感谢。

你好所有的,
MATLAB R2020b现已上线。在Parrot Minidrones的Simulink支持金宝app包的R2金宝app020b版本中，你可以使用Simulink中的“Parallel build”选项来更快地编译和部署Parrot minidrone的Simulink模型。

你好Andrew Tkachenko，
您可以跳过看到此错误的固件验证步骤

你好!我写固件后遇到了麻烦。我有一个消息“无法创建网络接口。”我使用的是Ubuntu Linux 20.04, MatlabR2020a和Parrot Mambo。有人能帮我吗?

我使用的是Ubuntu Linux 20.04, MatlabR2020a和Parrot Mambo

您好Bobby Hodgkinson，
您可以在不释放超过10秒的情况下保持电源按钮，无人机将进入出厂重置模式。它擦掉可能已经被寄生虫的任何数据（如.so或.mat）。在此之后尝试恢复固件，然后尝试连接到新机器。

您好Brilian Putra Amiruddin，
根据Linux的R2020a系统要求，Ubuntu 20.04不是官方支持的操作系统。金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/requirements/matlab-system-requirements.html

建议使用支持的操作系统的Mathworks。金宝app

麦克·卡特琳娜对曼波舞有意见。我无法通过蓝牙连接之前已连接到另一台电脑的车辆。我已经尝试恢复原始固件<//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/rever-to-an-older-firmware.html.>，然后使用Simulink的硬件设置窗口更新固件。金宝app我只能把车和原来的电脑连接起来。尽管恢复了固件，但车辆似乎不接受全新的蓝牙配对。有办法做一个“更深”的工厂重置吗?

萨钦主席费尔南德斯,
你正试图为整个模型生成代码作为bquadcopter，因此你看到了错误。这个问题与MATLAB版本无关。你需要为飞行控制系统而不是整个顶部模型生成代码。按照示例中提到的步骤进行操作//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ref/color-detection-andulanding-parrot-example.html.正确生成代码

我正在使用ubuntu 20.04 lts，它总是说我尝试设置这个添加开关时没有检测到minidrone，任何解决方案？每当我尝试设置这个无人机时，我已经打开了我的蓝牙

你好，我和Hao Yin和Aydin Can有同样的问题:

###构建模型过程：由于错误而导致的'parrot_gettingstarted'中止。
以下错误发生在部署到硬件板:
无法打开到“192.168.3.1”的连接，端口为“21”。

还有oldotonion吗？

嗨Ankur，我正在使用R2020A。所以这个问题纯粹是由于Matlab的后期版本（R2019及以上）？

你好,avdin公司,
您可以在Mathworks技术支持下与我们联系，请解决任何问题金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html我们会尽力帮助你的。

你好Sachin Manohar Fernandes，
如果您使用的是MATLAB R2019A或以上，我们建议您按照此处记录的鹦鹉Mambo的新飞行灯具。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ref/color-detection-andulanding-parrot-example.html.

嗨，我无法将代码部署到我的鹦鹉mambo，因为我收到了一个错误，说“Asbquadcopter'的”系统目标文件“设置为'ert'，”cameramodel“是'grt'。我没有活动选项可以从配置设置窗口中选择系统目标文件。我没有安装Matlab或Simulink编码器。金宝app我们是否必须安装这些编码器以将代码部署到无人机上？对错误有任何帮助。

你好，我遇到了同样的问题，郝银与相同的硬件和软件设置。

###构建模型过程：由于错误而导致的'parrot_gettingstarted'中止。
以下错误发生在部署到硬件板:
无法打开到“192.168.3.1”的连接，端口为“21”。

任何帮助都将不胜感激

你好所有的,
解决ma金宝appcOS 10.15支持包下载问题。您现在可以尝试下载支持包。金宝app

你好,宇文张,
如果你已经下载并安装了支持包，请点击“附件”选项卡中的“管理附件”，点击“Simu金宝applink Parrot miniidrones支持包”中的齿轮图标。金宝app

嘿，鲍比，你是怎么让它在MacOS 10.15.5上工作的?在我下载软件包后，我找不到一个硬件设置选项。

我能够在MacOS 10.15.5上安装包并操作Mambo。感谢Mathworks团队修复了这个问题。

你好里昂Thurnau,
当您运行硬件设置时，您是否观察到MAMBO LED在更新固件时闪烁橙色闪烁？

你好安克！

是的，我做了。
2.曼波是唯一激活的蓝牙设备。

蓝牙狗需要一个特殊的芯片组吗?

致以最亲切的问候

你好里昂,
有多种原因导致你无法看到Mambo无人机与正确的图标。请确认以下内容
1.您已经运行了Parrot Mambo的硬件设置，如这里的硬件设置选项卡所示。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/install-support-for-parrot-minidrone.html.
2.当您扫描曼波时，您不会有多个设备开启蓝牙。周围有多个蓝牙设备会导致PC中的蓝牙驱动程序出现问题。确保在第一次配对时，只打开了您的Parrot Mambo蓝牙设备。

我在哪里可以下载正确的驱动程序Win10 ?

此外，我还无法在Windows系统上找到LMP版蓝牙适配器。

我想知道我能找到无人机，只是没有正确的图标!

我不能看到曼博无人机与正确的图标，如果我想添加一个新的蓝牙设备。

连接Mambo无人机与正确的图标，如这里描述的失败:
https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html
将Parrot Mambo Minidrone添加到Windows系统
要点4:选择Parrot Mambo迷你无人机(出现正确的图标)，然后单击Next。

Hello LeonThürnau，
当您尝试连接Mambo与您的蓝牙适配器时，您面临的问题是什么?

我尝试了第二个蓝牙加密狗，也有了这个，它不可能与Mambo Drone连接：
https://www.amazon.de/dp/b07nq5ygdw/

有什么帮助或建议吗?

你好,

我使用的是Windows 10和R2018b以及Parrot Minidr金宝appones金宝app的Simulink支持包。
我无法连接到Mambo无人机与蓝牙(蓝牙无线电)，led是绿色的，闪烁。

因为我没有这里描述的合适的蓝牙适配器的建议:
https://de.mathworks.com/hardware-金宝appsupport/parrot-minidrones.html
https://www.amazon.com/dp/b072lyn6pl/
https://www.amazon.com/dp/b012evame6/

不过，我买了这个也支持CSR 4.0的狗狗:金宝app
https://www.amazon.de/dp/B0126XU9CM

我还安装了CSR Harmony蓝牙软件栈版本2.1.63.0驱动程序，该驱动程序在CD上提供了所有可能的设置:
-发现开启/关闭
- SCM-T开启/关闭
- 类型桌面
不幸的是，我不能检查LMP版本的描述在这里:
https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/check-the-bluetooth-version-of-adapter-on-your-windows -system.html.

连接Mambo无人机与正确的图标，如这里描述的失败:
https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html

致以最亲切的问候

MacOS 10.15的第三方蓝牙问题仍然存在，无法安装

你好,

我为自己买了一只鹦鹉迷你乐队使命，它不包括FPV设备，我可以知道我还能使用这个支持包吗？金宝app

你好,阿米特,
安装程序尝试为Parrot Minidrones版本20.1.金宝app2安装S金宝appimulink支持包(从兼容性表来看应该是20.1.0?)
它成功下载了支持包，然后无法下载第三方包。金宝app

离开它后（没有我改变任何东西）并再次尝试，它现在已经成功下载并安装了所有内容。

谢谢

艾米莉

你能告诉我们你面临的是什么错误吗?

谢谢,
阿米特

我无法安装支持包。金宝app我正在运行Matlab 2020A版和Windows 10 Home Implue 1903（OS 18362.778）

你好所有的,
我们正在努力解决macOS 10.15.4的支持包下载问题。金宝app如果这个问题阻碍了您，您可以通过MathWorks技术支持联系我们金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html我们会尽力帮助你的。

Ankur

不适用于Catalina 10.15.4和Matlab 2020a。解决这个问题,谢谢!没有它我无法完成我的硕士论文!

它不工作在MacOs catalina 10.15.4和Matlab 2020a

它仍然不工作的卡特琳娜10.15.4与Matlab 2020a

安装时仍然存在蓝牙实用程序的问题。

嗨,卢卡,塞,
你面临的错误是什么?你可以联系abose@mathworks.com了解更多细节?

我也确认MacOs catalina 10.15.4的问题没有解决

我确认它不工作在MacOs catalina 10.15.4和Matlab 2020a。

你好macOS用户,
现在可以金宝app在MacOS 10.15中下载支持包。请再次尝试安装。

Ankur

你好,

支持包下金宝app载问题现在已经修复。请尝试重新安装。

嗨Ankur，现在在Mac上的升值问题的进度如何？

你好,
macOS 10.15支持包下载失败的金宝app解决方案正在进行中，很快就会有修复。

hi Ankur，仍然面临第三方软件的安装问题。
这个问题有解决方案吗?

嗨，大家好，
此包支持的鹦鹉曼博无人机可从FTW Ro金宝appbotics购买:https://www.ftw-robotics.com/product-page/parrot-mambo
我希望它有所帮助，
欢呼,
安东尼。

我在两架鹦鹉曼波无人机上也遇到了同样的问题。

你好,
我们知道在macOS 10.15下载支持包的问题。金宝app第三方软件与macOS 10.15不兼容。我们正在努力解决这个问题。

我对Mackbook Pro的蓝牙实用程序问题面临同样的问题。

你好，Ankur，我仍然面临这个问题，但现在这是不能安装的HornDIS。

嗨Cindy Iskandar，Dominique Gruel Nelson，
您是否仍然面临安装蓝牙实用程序的问题?如果有，你可以通过我的邮箱abose@mathworks.com联系我

我在安装HoRNDIS (macOS 10.15.4)时也有问题。

嗨Cindy Iskandar，Dominique Gruel Nelson，
我们想了解更多关于您所面临的问题。你可以联系我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

你好,
我们知道在macOS 10.15下载支持包的问题。金宝app第三方软件与macOS 10.15不兼容。我们正在努力解决这个问题。

您好，我遇到了Cindy Iskandar的同样的问题。当尝试安装支持包时，我收到的消息“无法安装第三方软件：金宝app蓝牙实用程序”。我只想提到这个问题，一些其他一些出现在我的2019B Verison的上调后。在更新我的matlab问题后，将出现Matlab出现的问题然后是一个问题来连接我的寄生虫。我决定重新安装支持包，现在我收到了此错误消息。金宝app

你好,
我遇到了一个问题。
上面说"没能安装"蓝牙工具"
我有一台MacBook Pro (macOS版本10.15)

嗨，我遇到了一个问题:
它说我不能安装HoRNDIS。
（我的麦克斯是10.15.3）

你好所有的,
Matlab R2020A现在活着。Simulink支持包的R2020A版本为P金宝apparro金宝appt MiniDrones为您提供了一种方法来从帕尔托_FlightInterface应用程序中将鹦鹉无人机纳入，而无人驾驶飞行。看看轨道排水管的例子，使鹦鹉无人机进入圆圈

请帮我设置parrot mambo？

我在终端上禁用SIP和键入的'sudo mount -uw /'，所以我能够在imac pro上安装Horndis。

嗨,克里斯蒂安,
你有这台电脑的管理权限吗?还是你给了正确的管理员凭证?你能试着重新安装它并给出正确的凭证吗?

嗨，我遇到了一个问题:
执行错误:cp: blueutil: Operation not allowed (1)

嗨,Mohit,

请在终端中运行以下命令:

安装gcc-arm* -y
apt-get安装ia32-libs -y
Apt-get安装lib32z1 lib32ncurses5 -y
Apt-get安装build-essential

广告然后运行一个模型。让我们知道这是否有效。

嗨，Alex和Chenhao，

我们这边没有发现问题。你能重新安装支持包吗?金宝app

您好，我遇到了第三方软件Sourcery g++ lite无法下载的问题。我的matlab版本是2019b，我如何修复它?

嗨，我在构建可部署在鹦鹉曼波上的示例时遇到了一些问题。

###启动模型的构建过程：flightControlsystem
代码生成
时间:34秒
###模型的构建过程：由于错误而导致的'flightControlsystem'中止。
“/ home / mohit /文件/ MATLAB / 金宝appSupportPackages / R2019b / 3 p.instrset / ev3sourcerylite。/bin/arm-non -linux-gnueabi-gcc" -c -MMD -MP -MF"rsedu_image.dep" -MT"rsedu_image. dep" -MT"rsedu_image. dep"o”o3 -DDELOS -DDELOS_EDU - fpic - wall -DMODEL = flightControlSystem -DNUMST = 2 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DUNIX -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DONESTEPFCN = 1 -DTERMFCN = 1 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 1 -DDELOS -DDELOS_EDU -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_STATIC_SIZE = 16384-dparrot_linux_comm -dstack_size =64 -d__mw_target_use_hardware_resources_h__ -drt -dmw_has_image_processing -dr_channel -dg_channel -db_channel -dy_channel -du_channel -dv_channel -dmw_has_optical_flow_logic -dstop_time =100 -dmambo =1 -dclassic_interface =0 - dlocationfcn =0 -donestepfcn =1 -dtermfcn =1-DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 1 -DTID01EQ = 0 -DDELOS -DDELOS_EDU -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_STATIC_SIZE = 16384 -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DPARROT_LINUX_COMM -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DSTOP_TIME = 100 -DMAMBO = 1 -DMODEL = flightControlSystem -DNUMST = 2 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS -DUNIX = 0我/ home / mohit / MATLAB /项目/例子/ parrotMinidroneCompetition8 /我/ home / mohit /文件/ MATLAB / SupportPack金宝appages / R2019b /工具箱/目标/ SupportPackages /鹦鹉/包括我/ home / mohit / MATLAB /项目/例子/ parrotMinidroneCompetition8 /工作/ flightControlSystem_ert_rtw - i / usr /地方/ MATLAB / R2019b /走读生/包括-I/usr/local/MATLAB/R2019b/金宝appsimulink/include -I/usr/local/MATLAB/R2019b/rtw/c/src -I/usr/local/MATLAB/R2019b/rtw/c/src/ext_mode/common -I/usr/local/MATLAB/R2019b/rtw/c/ert -o "rsedu_image. txt "o“/ home / mohit /文件/ MATLAB / Su金宝apppportPackages / R2019b /工具箱/目标/ SupportPackages /鹦鹉/ src / rsedu_image.c”
/ bin / sh：1：/home/mohit/documents/matlab金宝app/supportpackages/r2019b/3p.instret/ev3sourcerylite.instret/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc：找不到
(rsedu_image gmake: * * *。o]错误127

构建“FlightControlSystem”时遇到的错误：
###生成所有二进制输出失败。

我检查了'ARM-None-Linux-Gnueabi-GCC'文件，它存在。
有人能帮我一下吗?
提前致谢。

你好,
在Mac os X上安装硬件包时仍然有错误，特别是蓝牙实用程序。
有人可以帮助解决这个问题吗？
谢谢。

你好Ankur玻色,

我正确安装了支持包。金宝app谢谢你！

嗨,克里斯汀,Jochem,

Sourcery g++ Lite的下载链接中断了一段时间，因此出现了失败。请再试一次。

我经历了与Jochem Bos相同的错误，我在Ubuntu上运行Matlab 2019b。同样的问题，有什么变通办法吗?

嗨，我正在尝试安装这个包，但收到错误：

无法下载第三方软件：
Sourcery g++ Lite

这是以下要求:
金宝appSimu金宝applink支持包用于Parrot MiniDrones

我也找不到在线的其他地方找到软件。我怎样才能解决这个问题？

嗨郝，

请联系技术支持，我们需要进一步了解。金宝app

嗨，当构建demo 'parrot_gettingstarted'时，我得到了以下错误，发生了以下错误:
代码生成：将共享对象下载到Parrot Mambo ....终止当前正在执行的共享对象（如果有的话）....连接到FTP服务器192.168.3.1 ....以192.168.3.1成功连接到FTP服务器。
###构建模型过程：由于错误而导致的'parrot_gettingstarted'中止。
以下错误发生在部署到硬件板:
无法打开到“192.168.3.1”的连接，端口为“21”。

我正在使用windows 10, Matlab R2019a和Parrot Mambo minidrone。固件安装和蓝牙连接工作正常。我如何解决这个错误?

谢谢你Jayanth。

嗨Venkatakrishnaa,

在R2019b中添加了路径点跟踪器示例。所以，你在r2019中找不到它。

嗨durga prasad babu nasika，
请联系技术支持以解决您所面临的问题。金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

有人解决这个问题了吗?，我仍然得到错误时安装鹦鹉的支持包金宝app

hi ankur，我尝试做同样的perozzi做，我在Mac上使用2017b，安装第三方软件失败:HoRNDIS(这需要通过蓝牙连接硬件还是?)

您好，我一直在打开“parrotminidronewaypointfloderstart”的榜样。我正在使用鹦鹉滚动蜘蛛。当我尝试在matlab命令提示符下运行以下命令时，我会收到错误。这不会发生在“parrot_gettingstarted”示例中，一次打开两个转子的原点。我的matlab版是2019a

嗨Gabriele Perozzi,
您如何安装支持包？金宝app

嗨Huzeyfe科里奇,
答:1)图像处理系统的采样时间设置为200ms
2)镜像从Parrot的固件中获取，固定为160x120
3)没有。你能告诉我们你在做什么吗?

嗨Gabriele Perozzi,
您如何安装支持包？金宝app

你好,
在windows上安装Mambo迷你无人机的文档中
（//www.tatmou.com/help/releases/R2019a/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html）
在点3。，下载CSR驱动的链接不可用。

有人知道在哪里下载吗?

谢谢你! !：）

你好,

我在试着安装支持包。金宝app
弹出窗口出来，我需要的第三方软件是：

Carlson-Minot G ++ Lite
HoRNDIS
HoRNDIS
蓝牙效用

但是当我尝试安装它时，一个错误说我错过了这些包。
我在MacBook Pro上运行了最后一个麦凯斯版本。

我该怎么解决?
谢谢

你好
关于这个包裹我有几个问题
1- İmage转换块的采样频率是多少?
2-为什么图像转换块输出160x120而不是相机的全分辨率?
3-我们可以在部署之前测试我们程序的运行时间吗？
谢谢

Hello Maxwell Barnett，
最近有一些编译器链接中断。现在已经解决了这个问题。你能再次尝试下载吗？

我正在使用Matlab 2019b运行MacBook Pro，并且已经有同样的问题，以至于卢卡在之前。我附上了下面的信息：

你好所有的,
当我尝试下载Simulink支持包时，我有这个问题，金宝app金宝app
“无法下载第三方软件：Carlson-Minot G ++ Lite”，我该如何解决这个问题？我没有找到这个包。我正在使用MacBook Pro与Matlab 2018A。
谢谢提前

是否有其他可能的原因会发生此错误?还是编译器的链接仍然不起作用?

谢谢,

最大限度

谢谢Jayanth，我发现我没有打开flightControlSystem作为根模型一段时间后。现在我可以正确地使用迷你德龙了。

看来我的" p "之前的信息没发出去。总结:我确实设置屏幕配置如我所说，我连接无人机与pc与成功，设置模型曼波，在面板配置我设置硬件目标，我打开飞行控制系统作为顶级模型，并生成代码。构建过程结束成功，因为我可以从诊断读。但是接下来什么也不会发生，它应该“构建部署和运行”，就像配置参数构建动作中写的那样。应用所有设置。所以我从windows命令手动启动鹦鹉的界面，当我试图取下错误“不能检测曼博服务器代码”出现。代码只是生成而没有部署?我该怎么解决?

更多信息：

模型无人机：Mambo
MATLAB版本：R2019A

PS：用于使用Simulink支持良好使用的硬件，实际上，用于旋转转子的模板交替地部署并金宝app在硬件上运行。金宝app几个月后，我已经执行了工厂重置并使用Parrot App重新安装原始固件（现在：3.0.25）。因此，使用Simulink支持再次工作，我已经执行了金宝appSimu金宝applink设置配置屏幕，可再次重写无人机的固件。这个过程似乎没有结束：LED转动橙色应该是应该的，但在闪烁速度之后，它们变为红色（在我的信仰中发生了一个失败），但然后自主地重新开始闪烁橙色，然后是绿色。在上面提到的屏幕上，我已经检查了固件是否写得很好，并且屏幕允许您验证固件写入是否结束已成功时，请说明一切正常。因此，我继续通过蓝牙连接无人机并建立午集配置，没有问题。然后，正如我在最后一封消息中提到的那样，发生错误的原因似乎代码未部署，但刚刚生成。我希望简单地解决这个问题。再次感谢您的支持 。金宝app

嗨evelyn，

你仍然在构建整个模型。打开引用的子系统作为顶部模型。右键单击flightControlSystem并“Open as root model”。建立新开放的模型。如果需要，您可以关闭Simulation模型。

由于Jayanth,正如你所提到的问题是由于我造成整个模拟建筑,但现在我在R2019a建立模型有一个编译麻烦之前其他人问:“错误:VR源和VR视频块不能用于代码生成。我不知道该怎么解决，因为VR窗口在编译时突然打开了。顺便说一句，谢谢你的回答，它们真的很有帮助。

嗨evelyn，
我猜你是想建立整个模拟模型。不要这样做，打开flightControlSystem模型作为根模型(右键单击flightControlSystem并“打开作为根模型”)。然后使用在MATLAB窗口中找到的项目快捷方式设置硬件(这是为了确保目标设置正确)。然后只部署这个模型。

谢谢杰伊，我现在解决了问题。但现在我有一个汇编问题。当我生成飞行代码时，它显示一条消息所示
错误使用coder.make.Builder / coder_diagnose
构建“FlightControlSystem”时遇到的错误：
###生成所有二进制输出失败。
所以我不知道怎么解。同样，如果我建立模型(Ctrl + B)，一个错误
错误建立模型“非线性机身”。当前的模型配置不同于用于生成共享实用程序代码文件夹的模型配置，“C:\Users\pajel\MATLAB\Projects\slexample \asbQuadcopter28\work\slprj\grt\_sharedutils”。

我会非常感谢你。我一直试图长时间解决这个问题。

嗨evelyn，

连接到蓝牙驱动程序的链接被破坏了，请从你收到的光盘上安装驱动程序。请检查下面的答案以了解更多细节。

你好,

连接到蓝牙驱动程序，在硬件设置屏幕不再活跃。在购买软件狗时，搜索一个CSR 4.0软件狗，并确保附带一张CD。一旦你收到加密狗，首先从CD安装驱动程序，然后继续。

嗨，我有麻烦为CSR适配器下载蓝牙驱动程序，似乎链接坏了。有人知道我可以在哪里得到司机吗？或者如果对连接真的是不可思议的？对于连接，他们提到我需要为蓝牙适配器安装蓝牙驱动程序，但链接不起作用。我会非常感谢你

你好，包鹦鹉需要Simulink实时吗?金宝app

为什么不能下载?

当我构建模型时，我得到错误“错误:VR Source和VR To Video块不能与代码生成一起使用。”
我该如何解决？

嗨,却,

将当前工作目录更改为另一个路径。您将无法在“C: Program Files\MATLAB\R2018a\bin”中生成代码，因为写入该文件夹是不允许的。将工作目录改为其他文件夹，比如在你的桌面上，它就可以工作了。

大家好,
有人能帮我解决这个错误吗?

你当前的工作目录是:
C:\Program Files\MATLAB\R2018a\bin
金宝appSimulink不允许您修改MATLAB安装区域。
请切换到不在MATLAB中的工作文件夹
安装区域，然后重试上一个命令。

嗨Jayanth,
谢谢你的回复。这对我这个退休的电工来说真是太糟糕了。工程师。我买不起专业的Matlab/Simulink版。金宝app鹦鹉曼波似乎是自动控制理论的一个很好的教育工具。家庭版是否不可能有更多的非虚拟块?

你好汉斯,

模型可以包含的最大块数取决于您拥有的许可证类型。Home Edition具有1000个非虚拟块的限制。

我有一个额外的问题，我的最后一个问题关于Matlab/Simulink家庭版与Parrot HW支持包的兼容性。金宝app金宝app如何使用正确的命令来获取非虚拟块的数量?

我还没有mambo minidrone并在运行matlab / simulink的Windows 10 PC上安装了鹦鹉支持金宝app包（R 2019）Home Edition。金宝app当我希望使用Mathwork教程开始模拟（没有寄生虫）时，它会停止在归属版中超出1000的非虚拟块数的错误。这是尚未连接和配置MAMBO无人机的结果吗？或者Matlab / Simulink金宝app Home Edition不允许使用鹦鹉支持包运行程序，因为非虚拟块的数量限制为1000？金宝app

嗨棚,
你在运行的matlab版本是什么？ParrotminiDroneCompetitionStart仅存在于R2019A及更高版本中。此外，您是否尝试使用Simulink模板列表中使用HOVER PARROT MINIDRONE模板？金宝app

安装包，但>>parrotMinidroneCompetitionStart返回，没有找到名为“parrotMinidroneCompetitionStart”的系统或文件。

嗨浩坤，

您可以在不使用硬件的情况下安装支持包。金宝app只要进入MATLAB会话，点击Add-ons，然后搜索Parrot Minidrones的Simulink支持包，你就可以下载并安装它。金宝app金宝app

您好，我没有Parrot miniidrones的硬件，我如何安装这个包?谢谢

你好,
Mac 金宝appOS中的支持包下载失败已为R2017A，R2017B，R2018A和R2018B修复。R2019A中不存在问题。Mac用户在R2017A，R2017B，R2018A和R2018B之前工作的R2017B，谁曾尝试下载支持包但失败，可以再次尝试并获取下载的支持包。金宝app

大家好，有谁能告诉我为什么在非线性模型中，在Rotor-Dynamics块中，旋转矩阵J被转置了，这在推荐的科学文章中没有发生?提前谢谢!

你好Ankur玻色,
结果，我没有执行硬件设置屏幕，你提到，所以现在我已经做了，我设法解决我的连接问题(谢谢)。事实上，我现在正处在这种连接的情况下(https://it.mathwands.com/matlabcentral/answers/407216-how-to-solve-ftp-error-when-building-the-model.）。我已经看到了你对这个话题的答案，我去申请它。我希望我不遇到任何其他问题......真的感谢您的帮助！

你好Samuele Sabatucci,
你是否按照链接中“硬件设置”中提到的步骤操作//www.tatmou.com/help/releases/R2018a/金宝appsupportpkg/parrot/ug/install-support-for-parrot-minidrone.html？这也出现在安装和配置中。通过遵循硬件设置下的步骤，您可以启动硬件设置屏幕并遵循屏幕中提到的说明

你好Ankur Bose，
无人机的固件更新最后版本可用(3.0.26),但是抱歉如果我不能得到你确切的意思是与硬件设置屏幕,我应该表现的地方。as之前我写了我的设置和配置后,话题由matlab提供的这个包在一个非常精确的方法(https://it.mathworks.com/help/releases/R2018a/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html）但问题是，无论我执行如何解决问题，我都不能继续上面的链接上的指令（点“将鹦鹉Mambo minidrone添加到Windows系统”逗号3）。控制器图标才能正确对从未出现过的无人机。
再次感谢

你好Samuele Sabatucci,
对于Parrot Mambo, RNDIS的安装是可选的。另外，除非您执行硬件设置屏幕并更新固件，否则您不会在设备管理器中看到RNDIS选项。请确认你是否执行了硬件设置屏幕和更新了Mambo的固件?

大家好,
无人机：妈妈
操作系统:windows10
正确的CSR 4.0图标
我跟随包装中的指南：'设置和配置'

问题1:我的电脑看到无人机作为一个大容量存储单元，我不能在设备管理器的“其他设备”中看到它，所以我不能安装RNDIS驱动程序。

PROBLEM_2:假设我设法修复问题1:我按下无人机的电源按钮10秒，它进入某些特定模式(快速红色闪烁灯)，使RNDIS驱动声音出现，我设法安装它。现在这个方法不工作了，我在相同的情况下，问题1

PROBLEM_3:假设PROBLEM_2不是一个真正的问题,司机很好安装,即使我不能检查它,当我试图添加mambo csr4.0无线蓝牙我斜面看到控制器图标应按(在我看来是所有相关PROBLEM_1 RNDIS并不好

我该如何管理这种情况来解决所有问题？

真的谢谢! !

嗨radu，

请联系技术支持工程师解决。金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

你好，我有一个安装在Windows 7机器上的Matlab 2017b，当我尝试安装这个支持包时，我收到一个错误，说我有错误的matlab或操作系统版本。金宝app这是一个错误，还是我所拥有的配置中不再支持当前版本的支持包？金宝app

谢谢!

大家好,
有人告诉我关于电池的数据，一旦这个词指的是“SOC”或“毫安*小时”，你能把它们联系起来吗?

嗨jayanth yelandur
非常感谢它完美的尖端。一个新问题是通过块'数据类型转换'的转换是否会影响PID控制器的调整？

在PID调谐之后的网络研讨会中，控制器的'k'和'p'值被替换在原始模拟中，并且观察到改进。然而，当我在调谐后更换'k'和'p'参数时，我注意到它损坏了我的位置信号的响应。
有人可以帮助我提示，或者我完全得到了修改，可以在修改后与文件共享链接，以比较查找错误，我正在运行视频一步，但结果不同。

嗨,却,

由于删除了许多内容，因此存在数据类型不匹配的可能性。要解决这个问题，只需在导致错误的行上执行一个“数据类型转换”块。这应该能解决问题。

有没有人试过根据mathworks提供的webnars来调整高度控制器?我从这个视频中走了一步:

//www.tatmou.com/videos/drone-simulation-and-control-part-5-tuning-the-pid-controller-1540450868204.html

但我有这个错误：

数据类型不兼容。“ASBQUAdCopter / ControlMixer”的输入端口4期望“双”数据类型的信号。但是，它由“单一”数据类型信号驱动。
组件：Simulink金宝app |类别：模板错误
数据类型不兼容。'asbQuadcopter /重力前馈/平衡推力'输出端口1是'single'数据类型的信号。然而，它正在触发一个“双”数据类型信号。

有谁能够帮助我？

嗨,John Doe,

使用此链接联系技术支持:金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

感谢您的回答！是的，该模型配置为其与滚动蜘蛛一起使用。您能为我提供联系技术支持的方法吗？金宝app

我更新到2019a，我得到问题。我得到错误“错误:VR源和VR到视频块不能与代码生成使用。”我以前从来没有收到过。它也一直在说要把不同的模型从ert转换到grt，或者反过来。我该如何改正这些问题?

嗨,John Doe,

您得到的错误消息是什么?你选对硬件了吗?如果你能联系技术支持，回答这些问题，那就太好了……金宝app

您好，我一直在为“ASBQUAdCopterStartart”示例生成代码的问题。我正在使用鹦鹉滚动蜘蛛。我收到了一个错误，无法生成二进制输出。这不会发生在“parrot_gettingstarted”示例中，一次打开两个转子的原点。

嗨Jasvir Virdi,

你能告诉我们你面临的问题吗?请详细说明操作系统，MATLAB版本等。

谢谢，Jayanth Yelandur Keshava!

嗨Luca Mezzanotti，

我们知道这个问题。这是由于到Carlson-Minot g++编译器的链接中断。问题一解决我们就会通知你。

你好所有的,
当我尝试下载Simulink支持包时，我有这个问题，金宝app金宝app
“无法下载第三方软件：Carlson-Minot G ++ Lite”，我该如何解决这个问题？我没有找到这个包。我正在使用MacBook Pro与Matlab 2018A。
谢谢提前

我的电子邮箱是jvirdi2@illinois.edu。我也在用鹦鹉曼波无人机

嗨Jayanth -
我们用的是鹦鹉曼波。我的邮箱是quint@stanford.edu。谢谢你的回复。

你好,
是否有可能在AR无人机2.0中使用这个工具箱?我用的是Matlab r2017b。

嗨五胞胎,

你用的是什么无人机?请分享你的电子邮箱。我们会解决这个问题....

你好,
我已经为Parrot miniidrone金宝apps安装了金宝appSimulink支持包，但Matlab在硬件设置窗口的第一或第二屏幕上冻结。我已经尝试了至少20次，它总是让我旋转的沙滩球。我已经将mac OS升级到最新版本(10.14.4)。我在2018b和2019a都试过了。我试过重新启动我的电脑。这个问题是非常令人沮丧的，因为它阻止我甚至开始这个项目。任何支持金宝app都将不胜感激。

嗨Ankur Bose，
非常感谢您的帮助，一切顺利!

你好所有的,
Matlab的R2019A版本现在就活着。simulink的R2019a版本金宝app^®金宝app鹦鹉迷你无人机的支持包提供了一种使用键盘控制模块在Simulink中导航你的鹦鹉曼博无人机的方法。金宝app支持包的R2019a版本包含Simulink模板，以金宝app帮助您的Parrot Mambo无人机起飞和飞行。金宝app

你好，ADRIEL DE OLIVEIRA FREITAS，
如果您已经下载了飞行日志，您可以看到日志中包含了每秒钟飞行信息的电池电压信息。如果你下载了MAT文件，你需要在MATLAB工作空间中使用命令load('RSdata.mat')加载MAT文件，然后在你的工作空间中加载飞行期间的所有传感器信息。

大家好,
单击“飞行日志”和“垫文件”后，如何查看向量的电池充电和电压数据？

嗨Rummu杨,

你运行的是哪个版本的MATLAB ?我以为你安装了R2018b。如果您正在运行R2018a或更早版本，则需要遵循以下几个步骤。我会把步骤寄给你。

嗨安克尔
是的，我的邮箱是:adrieloliveira_@hotmail.com

你好，ADRIEL DE OLIVEIRA FREITAS，
你能告诉我你的邮箱号吗?这样我就可以跟进你所面临的问题了。

Ankur

大家好,
我有仿真软件金宝app^®在计算机上安装Coder™，并在Simulink模型的配置参数对话框中启用MAT文件注册。金宝app当我按“Flight Log”和“MAT File”时，不生成MAT文件。有人可以帮助我，因为我需要飞行记录数据和他们各自的图形。

我使用的例子是“asbQuadcopterStart”和无人机“滚动的蜘蛛”

嗨Ankur,
在控制模块中，我想对滚动蜘蛛Simulink模型设计一个分数阶PID控制器，但是我得到一个错误。金宝app我想知道Parrot rolling spider Simulink模型是否支持分数阶PID控制器。金宝app金宝app在Peter Corke教授(Ref: Robotics, Vision and Control)提出的仿真模型上，我成功实现了FOPID控制器。我发现使用相同的模型，滚动蜘蛛Simulink模型已经开发出来了，但是我无法在Parrot模型Sim金宝appulink上实现FOPID控制器。
我的电子邮件ID：kranthikd.rs.eee@itbhu.ac.in

问候，
Kranthi

嗨，Jayanth Yelandur Keshava，
我找不到FCS模块里的“着陆逻辑”在哪里，还是我遗漏了什么?
此外，我跟着这个网络研讨会（//www.tatmou.com/videos/programming-drones-with-金宝appsimulink-1513024653640.html)，我已经把参考信号部署到无人机，但当添加信号输入到FCS，我怎么能让它离散?我通过接受连续时间来修复它，但它不能正常工作。
我的电子邮件是runmu.yang@fau.de，期待收到您的来信！
此致，
runmu.

嗨Runmu杨,

参考信号修改仅适用于模拟。整个ASBQuadCopter模型未部署到硬件。只有飞行控制系统部分部署到硬件，因此它没有反映硬件。如果要更改硬件部署模式，请导航到ASBQUADCOPTER - > FCS - >飞行控制系统 - >着陆逻辑。您可以修改x，y，z信号，同样反映在模拟中以及部署中。

问候，
Jayanth

你好，ADRIEL DE OLIVEIRA FREITAS，
打开Sim金宝appulink配置参数，将parrot_gettingstarted Simulink模型的目标硬件设置为Parrot Rolling Spider而不是Parrot Mambo。然后试着建筑。

Ankur

你好,所有人
我笔记本里的蓝牙4.1可以取代外接的usb加密狗吗?

出现在错误之后：“###构建模型过程：由于错误而中止的”parrot_gettingstarted“。
以下错误发生在部署到硬件板:
PARROT Mambo微型无人机没有通过蓝牙连接到主机。连接迷你无人机，重新建造模型。”通过蓝牙将Parrot Rolling Spider连接到PC后，我在命令提示符处查看了以下192.168.3.5连接地址。我ping了一下，结果是:“PARROT Rolling Spider fagot is connected”到目前为止还可以。有人知道这个问题是什么吗?

大家好,
通过蓝牙将Parrot Rolling Spider连接到PC后，我在命令提示符处查看了以下192.168.3.5连接地址。我ping了一下，结果是:“PARROT Rolling Spider fagot is connected”到目前为止还可以。然而，在模型的最后一步:“parrot_gettingstarted”，当按下“Deploy to Hardware”时，出现以下错误:
PARROT Mambo微型无人机没有通过蓝牙连接到主机。有人能帮我恢复吗?

嗨，大家好，

我有一个关于修改参考信号的问题。
我在参考信号中修改了信号构建器，然后我将飞行控制器部署到硬件。但它也没有工作。
如果有人知道如何解决这个问题，请给我你的帮助。

谢谢提前
runmu.

你好Benjamin Rothaupt，
通过USB而不是蓝牙连接无人机时，鹦鹉固件禁用许多功能。你能告诉我们你的用例，为什么要闪过USB而不是蓝牙吗？即使你闪过USB，你仍然需要蓝牙飞行并控制无人机。

谢谢,
Ankur

嗨，大家好，

有没有办法通过USB而不是蓝牙将Parrot Mambo连接到我的电脑？
安装过程需要一个BT设备，我的计算机没有。至少对于闪烁的自定义控制器，USB应以选项实现。还是我错过了什么？

提前致谢，
本杰明

嗨HWANJIN荣格,
将Parrot Mambo连接在蓝牙到PC上后，您可以通过在命令提示符上ping地址192.168.3.1来验证连接。你能打这个地址吗？让我们知道输出？

Ankur

大家好
我在进行硬件设置时遇到了麻烦。我遵循了硬件设置的所有步骤。
但是在最后一步“确认PARROT miniidrone配置”，当我点击“测试连接”按钮时，出现了一个错误“PARROT Mambo未连接到蓝牙”。
我又一次地遵循了这个过程。但我无法解决这个问题。
如果有人知道如何解决这个蓝牙连接问题，请帮助我。
谢谢提前

MATLAB版本。: R2018a
平台:window10
MiniDrone：Parrot Mambo
蓝牙USB适配器:NEXT-204BT
蓝牙驱动程序版本。: 2.1.61.0

嗨，大家好
有人知道是否有一种使用Simulink支持包的方法来使用抓取器或Mambo迷你无人机的大炮吗?金宝app金宝app
提前致谢，
哈维尔

嗨Ankur,

是的，是jetraverb@unex.es

你好JoséMeilioTraver，
你能分享一下你的邮箱id吗?我可以通过这个邮箱联系你来解决你所面临的问题。

嗨，大家好，
我正在尝试安装工具箱，但我没有实现。在“Verify Firmware”的安装过程中，出现以下错误:

无法通过USB.check创建以太网网络并重新启动安装过程：
- 与minidrone的连接
- Horndis Driver安装
如果问题仍然存在，重新启动计算机并再试一次。

我也安装了HoRNDI包，但错误仍然存在。如果我跳过这一步，尝试搜索Minidrone的蓝牙，我永远找不到它。然而，如果我使用第三方蓝牙扫描仪，我可以看到完美的蓝牙。

另一方面，我尝试在Windows 10中安装VMware融合包，但我无法安装RNDIS驱动程序。

我该怎么办?

提前致谢。
---------
关于我的个人电脑:
MATLAB版本:R2018b
- 平台：OSX 10.14（MBP 2018）
- 金宝app支持包版本。：最后一个版本。
-迷你无人机:鹦鹉曼波。

- MATLAB版本：R2018A
- 平台：Win / Mac / Linux：Win10
- 金宝app支持包版本。：？我该怎么办检查..
在硬件设置的哪个屏幕上你会遇到这个问题。:我点击了附加组件管理器的设置按钮。在硬件设置窗口弹出后，我点击next按钮。然后，我得到了“太多输入参数”的错误信息…

我现在对“使用PARROT Minidrones进行通信的TCP / IP和UDP”教程的正确性表示怀疑。详细信息在MATLAB答案下面，任何答案都会对我有帮助。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/436095-Three-questions-about-the-tutorial-on-communicating-with-a-parrot-minidrones-using-tcp-ip-and-ud.

嗨,撒母耳,
关于这个错误，你能给我们更多的信息吗?请让我们知道:
——MATLAB版本
-平台:赢/ mac / Linux
- 金宝app支持包版本。
在硬件设置的哪个屏幕上你会遇到这个问题。

当我尝试做硬件设置，我得到“太多的输入参数”错误信息。
我怎么解决这个问题。

你好,
如果您在Ubuntu 18.04或更高版本中安装了支金宝app持包，那么在Simulink模型构建之后的代码编译可能会失败。金宝app为了解决这个问题，请在Ubuntu终端中执行以下命令。

安装gcc-arm*
Sudo apt-get安装lib32z1 lib32ncurses5
sudo apt-get安装构建 - 必不可少

我们是意大利佛罗伦萨大学的三名学生。我们想与您分享我们的项目与鹦鹉曼波迷你无人机。
https://www.youtube.com/watch?v=cb8i8mh1zys&t.

你好,Ankur,

我的名字是qi lu。我是一个博士学位。来自德克萨斯理工大学的学生。从我录制的数据中，Posvis_data信号似乎始终为零，umerposvis_flag也为零。有没有方法可以启用此标志并获取POSVIS_DATA信号？我的电子邮件是qi.lu@ttu.edu。谢谢你的热心帮助！

此致，
气路

onur.ersoy@ozu.edu.tr

感谢你的支持，安库尔金宝app

你好onur ersoy，
请分享您的电子邮件ID，以便我们可以帮助您解决您所面临的问题

你好,
我在安装支持包的过程中遇到了麻烦。金宝app安装过程中给出的错误是:

Java异常发生:
java.net.SocketTimeoutException:读取超时
在java.net.socketInputStream.read（socketInputStream.java:116）上的java.net.socketInputStream.socketread0（本机方法）在java.net.socketInputStream.read.read中的java.net.socketInputStream.read（socketInputStream.java:116）.read（socketInputStream.java:171）（socketInputStream.java:141）在sun.nio.cs.streamdecoder.readytes（streamdecoder.java:284）在sun.nio.cs.streamdecoder.implread（StreamDecoder.java:326）在sun.nio.cs.streamdecdecer。在java.io.inputstreamReader.read（inputstreamReader.java:184）读取（StreamDecoder.java:178）在java.io.budeReedreder.fille（BufferedReader.java:161）处）java.io.bufferedreader.readline（bufferedreader.java：324）在java.io.budeReedReader.readline（BufferedReader.java:389）在org.apache.commmons.net.ftp.ftp .__ getreply（ftp.java:294）在org.apache.commons.net.ftp。ftp.sendcommand（ftp.java:490）在org.apache.commons.net.ftp.ftp.sendcommand（ftp.java:534）在org.apache.commmons.net.ftp.ftpctpclient._opendataConnection_（ftpclient.java：476）在org.apache.commons.net.ftp.ftpclient .__ storefile（ftpclient.java:374）在org.apache.commons.net.ftp.ftpclient.storefile（ftpclient.java:1379）

我正在使用Matlab 2017B与Win10用于滚动蜘蛛。我已经尝试了在下面给出类似的FTP问题的解决方案。

嗨，大家好，
MATLAB的R2018b版本现已上线。Simulink的R2018b版本金宝app^®金宝appPARROT支持包^®MiniDrones提供了一种方法来将MAMBO和滚动蜘蛛迷你强调连接到Linux平台，如Ubuntu 16.04，Debian 9等。您可以在Simulink中设计图像处理算法，模拟您的模型并构建并下载无人机上的代码以测试它金宝app．

你好,布兰登,
我已经就你提到的email-id联系过你了。如果你还没有收到，请告诉我

Ankur

我试图下载这个支持包Mac MATLABa和我得到一个错误金宝app时下载蓝牙实用程序:

第三方软件安装失败:
蓝牙效用
这是以下要求:
金宝appPARR金宝appOT迷你无人机的Simulink支持包
要解决这个问题，请参阅MATLAB答案。
我没有任何解决方案，当遵循建议的链接或这里的评论。
我正在使用Mac OSX，这是我的电子邮件blkain@uh.edu

我尝试了Ankur Bo金宝appse发布的支持包，它没有帮助。我手动安装了包装本身，它的工作，但是当我必须将整个包装下载在一起时，它仍然给了我错误。

@jeremie pilon：请创建一个技术支持案例来调查您的问题：金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

我想知道电机的饱和是出于安全原因，还是它们是真正的电机极限?我的电子邮件是pilon.jeremie@gmail.com和jeremie.pilon@polymtl.ca。如果有人可以联系我有关这个问题，那将是伟大的！

似乎是蓝牙连接的问题。大约20秒后，MiniDrone会丢弃与主机的连接，在重新建立连接之前需要3到4秒。我的电子邮件是pilon.jeremie@gmail.com和jeremie.pilon@polymtl.ca。如果有人可以联系我有关这个问题，那将是伟大的！

嗨Ankur,

我的电子邮件地址是ryanwj7@gmail.com
期待你的来信
谢谢

崔雄志，
你能分享一下你的邮箱id吗?我可以通过这个邮箱联系你来解决你所面临的问题。

嗨，我正在使用Mac OS，我在评论中提到的更新6安装了更新6。
但是我还是无法安装支持包。金宝app
有人可以帮助我解决这个问题吗？

你好,
你能张贴你的电子邮件id，以便我联系你解决你面临的问题

我也犯了同样的错误!!

你好Ankur
我有一个MATLAB R2017b，我正试图安装鹦鹉迷你无人机的simulink支持包，但我一直收到这个错误金宝app:金宝app
第三方软件安装失败:
蓝牙效用
这是以下要求:
金宝appPARR金宝appOT迷你无人机的Simulink支持包
要解决这个问题，请参阅MATLAB答案。
我没有细化任何解决方案，当遵循建议的链接
我正在使用Mac OSX，这里是我的电子邮件basharj2234@me.com

你好,
在R2018a版本下，MAC OS和Li金宝appnux平台可能无法安装支持包。详情请参阅此Bug报告:
https://in.mathworks.com/金宝appsupport/bugreports/1743528

解决问题的方法:
在matlab中执行userpath（'重置'）命令，然后重新尝试安装

你好，Ankur，这是我的电子邮件

wilfrid.perruquetti@centralelille.fr
谢谢最好的祝福

你好，Wilfrid Perruquetti，
我将协助你解决你所面临的问题。你能和我分享一个我可以联系到你并帮助你的电子邮件id吗?

谢谢,
Ankur

你好安克尔，

我更新了Matlab到最新版本2018a，并尝试安装“Simulink Support Package for PARROT mi金宝appniid金宝apprones”
但是我得到了以下错误(我至少做了15次):
安装错误
第三方软件安装失败:
蓝牙效用
这是以下要求:
金宝appPARR金宝appOT迷你无人机的Simulink支持包

要解决这个问题，请参阅MATLAB答案。
我没有细化任何解决方案，当遵循建议的链接。

我是法国中央学院的教授，我需要这个包为我的学生控制和机器人课程。谢谢你的帮助。致以最亲切的问候

你好安克尔。
按照你的指示
当我更新MATLAB R2017b时，我能够以manbo作为模型飞行。非常感谢。

嗨灰岩洞,
在MATLAB R2017b中，为了使用“asbQuadcopter”模型，支持Parrot Mambo迷你无人机，您需要更新MA金宝appTLAB。请访问以下链接下载并安装R2017b更新。
https://in.mathworks.com/downloads/web_downloads/download_update?Release=R2017B&S_TID = Breg1709643

已成功安装此更新后，您可以在项目中看到“设置MAMBO模型”选项。

关于无人机落地后强行退出的问题，请确保飞行房间有足够的照明。如果表面反光太厉害，也会导致光流问题，从而停止电机。试着把无人机放在一个不太反光的表面上，比如地毯或垫子。

这么晚才回复很抱歉。MATLAB版本'9.3.0.713579（R2017B）'。金宝app支持包版本为'17 .2.3'。我正在使用Windows 10。

嗨，大家好，
R2018A版本的Matlab现在现在活着。您现在可以使用Simulink中的TCP / IP接收，TCP / IP发送，UDP接收和UDP发送块金宝app^®金宝appPARROT支持包^®迷你素可在Minidrone（滚动蜘蛛或MAMBO）和主机之间进行交流。

嗨灰岩洞,

您使用的是哪个版本的Matlab /支持包？金宝app

你好。我开始学习Matlab时，鹦鹉是支持的。金宝app我正在使用Manbo，但我面临一个问题。教程“鹦鹉入门”，“外部模型”和“asbQuadcopterStart模型”不能正常工作。如果你让曼博在地上奔跑，它会在1秒内强行结束。似乎Manbo底部的摄像机对地板做出了反应，被迫退出。
请告诉我解决办法。
同样，在用matlab执行'asbQuadcopterStart'后，'set manbo model'不会在项目快捷方式中显示。这是正常的吗?

嗨Jakub Popielarz,
您正在尝试下载航班日志的当前MATLAB目录，它是否有足够的空间？
另外，由于您正在尝试R2017b中的支持包版本17.2.3，金宝app请尝试在代码部署后使用flight Control UI下载飞行日志。
关于如何部署代码以及如何使用Flight Control UI的更多信息可以在文档中找到。

https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/use-flightcontrol-ui-on-parrot-minidrone.html

https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/run-on-target-hardware-main.html

Ankur

亲爱的安克尔，
我使用17.2.3支持包，R2金宝app017b MATLAB版本和WINDOWS 10。我可以在无人机上部署来自Simulink的代码金宝app，但不能读取日志。我还试过关闭防火墙，清除无人机上的内存缓存。

非常感谢Ankur Bose，
您的链接帮助了解解决问题。与您提到的IP地址相反，我必须使用192.168.3.1。

基督教

嗨基督徒tolks，
最有可能你面临的问题是，你的系统防火墙阻止了IP 192.168.3.2的FTP传输。为了验证这是否是真的情况，如果是，那么为了解决这个问题，请查看下面的MATLAB答案。

https://in.mathwands.com/matlabcentral/answers/381182-how-do-i-resolve-this-error-regarding-java-and-ftp-connection-when-tring-to-deploy-models-to-my

答案中解释的ftp和mput命令如果失败，将确认ftp传输被Windows防火墙阻止。在这种情况下，将IP 192.168.2.2添加到防火墙例外中，如上所述。

Ankur

你好,
成功安装支持包后，蓝牙PAN连接和编译示例parrot_getting金宝appstarted。slx，我得到以下错误:
将共享对象下载到Parrot Mambo ....
终止当前正在执行的共享对象....
连接到FTP服务器192.168.3.1 ....
成功连接到192.168.3.1的FTP服务器。
###构建模型过程：由于错误而导致的'parrot_gettingstarted'中止。

以下错误发生在部署到硬件板:
Java异常发生:
java.net.SocketTimeoutException:读取超时
在java.net.socketInputStream.read（socketInputStream.java:116）上的java.net.socketInputStream.socketread0（本机方法）在java.net.socketInputStream.read.read中的java.net.socketInputStream.read（socketInputStream.java:116）.read（socketInputStream.java:171）（socketInputStream.java:141）在sun.nio.cs.streamdecoder.readytes（streamdecoder.java:284）在sun.nio.cs.streamdecoder.implread（StreamDecoder.java:326）在sun.nio.cs.streamdecdecer。在java.io.inputstreamReader.read（inputstreamReader.java:184）读取（StreamDecoder.java:178）在java.io.budeReedreder.fille（BufferedReader.java:161）处）java.io.bufferedreader.readline（bufferedreader.java：324）在java.io.budeReedReader.readline（BufferedReader.java:389）在org.apache.commmons.net.ftp.ftp .__ getreply（ftp.java:294）在org.apache.commons.net.ftp。ftp.sendcommand（ftp.java:490）在org.apache.commons.net.ftp.ftp.sendcommand（ftp.java:534）在org.apache.commmons.net.ftp.ftpctpclient._opendataConnection_（ftpclient.java：476）在org.apache.commons.net.ftp.ftpclient .__ storefile（ftpclient.java:374）在org.apache.commons.net.ftp.ftpclient.storefile（ftpclient.java:1379）

这似乎与Jakub的问题相似。我尝试了下面评论中提到的金宝搏官方网站所有解决方案，但都没有成功。通过外部FTP客户端到无人机的FTP连接工作，并可以在其上写入数据。我还可以看到一个名为parrot_gettingstarted的文件。在FTP文件夹结构的根目录中，大小为0kb。

我正在使用Matlab 2017b，支持包v17金宝app.2.3与win7下的鹦鹉mambo。

非常感谢输入。

嗨linger，
您尝试安装哪些平台（Windows，Mac OS或Linux）安装支持包？金宝app您还可以分享您的电子邮件ID，以便我可以联系您来解决您所面临的问题。

Ankur

你好,

支持包的安装始终失败，因为第三方Sourcery金宝app G ++ Lite不再可用。这个问题的解决方法是什么？对于什么体系结构，C ++编译器应该是？

多谢。

嗨Jakub Popielarz,
您能告诉我们您使用的支持包的版本和相应的MATLAB版本(R2017a或R20金宝app17b)吗?你看到的FTP错误可能是由多种原因引起的，如防火墙，无人机的内存问题等。
你能检查一下你是否能够在无人机上部署Simulink代码吗?金宝app

我想问一下是否有人在阅读飞行日志/垫子文件方面有问题。我有以下错误，当弹出飞行日志:
使用codertarget.parrot.internal.parrotminidrone/getFlightLog(第124行)时出错
Java异常发生:
org.apache.commons.net.io.copyStreamException：在复制时捕获了IoException。
在org.apache.commons.net.io.util.copystream（util.java:129）
org.apache.commons.net.ftp.FTPClient.retrieveFile (FTPClient.java: 1286)

从蓝牙狗的CD重新安装BLE驱动后，一切都工作正常。我已经从安装步骤中Mathworks给出的zip文件安装了驱动。因此，我能够将生成的代码从Simulink部署到微型无人机。金宝app
否则,我观察下mini-drone当电池出了问题是产能的50%,mini-drone关闭,我必须熄灭,然后把电池能够打开,但是片刻之后,它再次关闭等等。不确定是什么导致了这个问题，如果我得到更多的信息，我会在这里留下评论。解决办法是将电池完全充电，以避免这个问题。

亲爱的安克尔，
好的，到目前为止，这里将通过包更新我的进度。
在整个测试中，我仍然使用Windows 7和包版本17.2.3.0
首先我已经试过了https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/377285-hardware-failure-firmware-update-of-parrot-rolling-spider解决方案。
我知道技术上，如果我正在使用最新版本的包，它应该是可以的，但我想把它放在镜头。这里没有成功。
之后我尝试过https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/361011-parrot-minidrone-firmware-update-java-error.解决方案。
Matlab ftp命令没有抛出错误，所以我去了原因2的解决方案。
我遵循它，但是当我尝试邮件时（f，'spiderflight.sh'）命令我仍然收到错误。我得到的错误：https://ibb.co/jANbZR．
按照建议，我尝试了重置无人机到工厂设置，按住电源按钮，我也尝试了手动删除数据，从/tmp文件夹，也没有成功。
安装固件时出现的错误和上次一样。
所以，既然我不能让它在Windows上工作，我就尝试了Linux。整个过程都很顺利。
但遗憾的是，我不能在长时间使用MATLAB与Linux，因为它在那里非常不稳定 - 它一直崩溃（但这是一个无关的问题）。
所以安装了固件，我已经再次在Windows上进行了测试。这次我无法通过蓝牙功能。我有带蓝牙低能量4.0功能的适配器。我已经从给定的位置安装了驱动程序，但是我仍然会收到无法检测到蓝牙支持的消息。金宝app
与此同时，我设法连接无人机个人竞技场网络概述的文档。但据我所知，我仍然需要完成硬件设置，我不能，因为事实，蓝牙支持无法检测。金宝app
很抱歉发了这么长时间的邮件。提前感谢你的帮助。正如我所说的，它在Linux上工作得很好，所以如果没有什么可以做的来修复它，我可能会尝试在Linux中修复Matlab的稳定性问题。
谈到联系我的Matlab ID是Jakub530或我的电子邮件是JJ420@cam.ac.uk。

问题仍然发生了一段时间。但是，BU执行硬重置（按住电源按钮20-30秒）我最终能够在剩余的无人机上正确安装固件。谢谢你的快速更新！

对别人的注意事项：您可能需要在安装工作之前执行多个硬复位。但它用我所有的无人机为我工作。

耶利梅·莱顿

你好有Bouhraoua,
您能否在连接到蓝牙时让我们知道您在遇到的确切错误？如果您可以共享快照，那将是好的。您还可以分享您的电子邮件ID，以便我可以联系您来解决您所面临的问题。

Ankur

你好,
对于那些无法成功更新鹦鹉滚动蜘蛛上固件的用户，我们伸出帕里托公司，他们给了我们解决方法。
解决方法已在R2017B中发布于支持包版本17.2.3。金宝app
请将支持包版本升级到R2017B中的17金宝app.2.3，并再次执行鹦鹉滚动蜘蛛的硬件设置。

或者，您还可以在2018年1月29日由Ankur Bose遵循此Matlab答案中提到的步骤。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/377285-hardware-failure-firmware-update-of-parrot-rolling-spider

谢谢,
Ankur

嗨Jakub Jaroszewski,
您能否分享您的电子邮件ID，我可以通过它与您联系，以便我可以帮助您解决您所面临的问题？
你也可以看看下面的MATLAB答案，看看你的问题是否解决了?
https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/361011-parrot-minidrone-firmware-update-java-error

谢谢,
Ankur

更新:重新安装软件包后，我设法得到了晚一点的安装与“硬件安装错误”- Java异常发生。
完全错误报告的屏幕截图https://ibb.co/haqx1w

我和亚尼斯·博拉瓦和杰里米·皮隆有同样的问题。我已经设法安装固件在过去的无人机我自己，但现在，当我试图安装固件在不同的无人机，我得到“硬件安装错误”每一次。固件上的旧无人机仍然工作，每当我运行安装与旧无人机固件被识别。

你能告诉我，我们什么时候可以预期更新，因为我正在进行一个指定截止日期的项目，它依赖于固件工作。
我使用的是Windows 7, Matlab 2017b和最新版本的支持包17.2.3.0。金宝app我也在Linux上尝试过，也没有成功。

我遇到了和杰里米·皮隆一样的问题。我尝试了几次用蓝牙连接我的PARROT Rolling Spider，每次都失败了，出现了意想不到的错误。我从这个支持包的新版本(17.2.3.0)安装固件后进行了尝试。金宝app

嗨耶利米，
我们已经就滚动蜘蛛的固件更新失败联系了Parrot Inc.，他们已经为我们提供了解决问题的方法。我们很快就会对R2017b的支持包进行更新。金宝app
如果您不希望等待更新，请让我知道平台(Windows, MAC或Linux ?)上，您正在使用支持包和MATLAB版本，我将帮助您的步骤，以成功更新无人机的固件。金宝app

谢谢,
Ankur

是否可以访问旧版本的文件？使用鹦鹉滚动蜘蛛上的最新版本安装固件存在问题。请提供以前的所有版本来帮助调试。使用以前的版本，我能够成功安装固件，但无法通过蓝牙连接。使用最新版本，我无法安装固件，但蓝牙功能正常。

嗨，大家好，

支持Pa金宝apprrot Mambo Minidrone的17b版本的支持包。你可以下载，请尝试让我们知道你的反馈。

我想在未来将其用于Mambo(我知道它很快就会到来)。如果范例模型也包含在硬件支持包中，这样就不需要航空块集许可，那就太好了。金宝app这个包的目的是鼓励爱好者进行实验，因此提供示例项目作为其中的一部分将是非常棒的。

你好,
你可以看一看Guy Rouleau的帖子，主题是“用Simulink编程一个PARROT迷你无人机”。金宝app
这是文章的链接:https://blogs.mathworks.com/金宝appsimulink/2017/11/17/programming-a-parrot-minidrone-using-simulink/

你好,
现在，您可以下载最新版本的MATLAB的17B版本的支持包（17.2.1）。金宝app
以下是最新消息:
-外部模式通过BLE。
- 更新入门示例。
-飞行控制UI在下载Simulink生成的代码到无人机后使用金宝app
(有用的开始，停止无人机，你也可以看到选项设置功率增益，模拟时间和按钮检索飞行日志和MAT文件)。(MATLAB命令发射飞行接口:Parrot_FlightInterface)

我们正在努力为帕罗特Mambo Minidrone金宝app添加到1月份将提供的支持包。

你好路易斯•Mesquita

Matl金宝appab 2金宝app017A仅在病房上释放了Simulink支持包。您只能在2017年版的支持包中使用滚动蜘蛛Minidrone。金宝app如果您可以升级MATLAB，我建议您更新到MATLAB R2017B版本而不是2017A。我们正在努力为2017B版的支持包中添加对鹦鹉Ma金宝appmbo MiniDrones的支持。如果您对鹦鹉Mambo的使用感兴趣，请保持此页面。如果您想使用滚动蜘蛛，Matlab发布的最低版本是2017A。如果您需要更多信息，请告诉我。

它在我的MATLAB 2016b中不工作。任何帮助吗?我无法安装PARROT迷你无人机的Simulink支持包。金宝app金宝app

支持包的17.2.0版本(与R201金宝app7b兼容)随入门示例发布。
下面是使用17b中的支持包入门的示例链接。金宝app
https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/examples/getting-started-with-金宝appsimulink-support-package-for-parrot-minidrones.html

嗨,祐一,

请参考下面的链接查看解决方案。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/360614-why-doesn-t-the-hardware-setup-detect-my-parrot-rolling-spider-on-windows

我有完全相同的问题，我无法设置硬件。
有没有关于这个问题的更新？

OS, MATLAB: Windows 10教育，MATLAB R2017a

嗨Ankur !

谢谢你的回复。你所建议的行动的结果:
1.我将无人机连接到PC，一个LED是红色的，另一个是绿色的
我看到“我的电脑”中的驱动器“Parrot_rs（e :)”
3.我运行命令：
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator
o.getMountPoints
ans变量是0×0空单元格数组
4.我在命令提示符中输入命令“wmic”，然后是“logicaldisk”命令(没有出现任何错误)
5.我看到一个驱动器列表，其中一个是我的滚动蜘蛛:
访问:0
标题：E：
压缩:假
CreationClassName: Win32_LogicalDisk
描述：可移动磁盘
的DeviceID: E:
DriveType: 2
文件系统：FAT32
FreeSpace：33444864
MaximumComponentLength: 255
名称：E：
尺寸：34063360.
金宝appsupportsdiskquotas：false.
金宝appSupportsFileBasedCompression:假
systemcreationclassname：win32_computersystem.
SystemName: LAPTOP-6M4RG4CC
VolumeDirty:假
volumename：parrot_rs.
VolumeSerialNumber: 10
我执行
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator
o.getMountPoints
ans变量仍然是0×0空单元格数组
7.我“网络运行。isNET金宝appSupported"在MATLAB命令窗口，结果是"逻辑1"

我还可以做些什么？

你好帕维尔,
当滚动蜘蛛迷你无人机通过USB连接到PC，有一个超时时间后，无人机自动断开与PC的连接。它也从驱动器列表中消失，你再也看不到无人机挂载点了。一个简单的方法知道你的滚动蜘蛛是否连接到电脑是检查led。当微型无人机通过USB连接到PC时，LED闪烁片刻，之后一个LED稳定为绿色，另一个稳定为红色。当超时发生和迷你无人机断开连接时，绿色LED(或在某些情况下两个LED)关闭。在Windows中再也看不到迷你无人机挂载点。如果发生这种情况，重新连接迷你无人机通过USB，等待led稳定到一个绿色和一个红色，然后在设置应用程序中搜索无人机。超时时间通常在60秒左右。
如果您发现迷你无人机已连接到PC，但安装程序仍无法检测到迷你无人机，请检查以下事项
1.检查它是否显示在Windows驱动器列表中，并在“我的电脑”中有一个与之关联的驱动器。也在MATLAB中运行下面的命令，看看无人机是否在输出中列出。
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator
o.getMountPoints

如果驱动器在我的计算机中存在，而不是在结果的o.getMountPoints，那么问题是与API。

1）首先检查是否正确安装.NET。在MATLAB命令窗口上执行“net金宝app.isnetsupported”。
2)第二步检查Windows机器是否启用了WMI。在命令提示符中输入命令“wmic”。这应该不会出错。进入wmic后，请尝试“logicaldisk”命令。
让我们知道您的观察

Jagadeesh这位,谢谢你。
顺便问一下，你如何利用Washows机器上的支持包设置？金宝app
设置应用程序根本看不到我的滚动蜘蛛。
我意识到这个问题在一个MATLAB的残疾找到我的无人机作为一个挂载点。当我运行这个命令与无人机连接:
usbDevices = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator;
usbDevices.getMountPoints (' vendorid ', ' 19 cf ')
最后一个返回空单元格数组。但是在Linux机器上一切都很好。甚至命令“usbDevices”。getAttachedDevices“在Windows中显示我的无人机连接，”usbDevices。getMountPoints"返回空结果。
我甚至试图在Windows中制作一个无人机的装载点（即c：\ mountpoints \ rs），但没有成功。
你有没有面对这样的问题？

你好帕维尔,

我们正在努力在这个支持包的未来版本中金宝app支持Mambo。我们会让你知道，一旦我们增加了对曼博迷你无人机的支持。金宝app
我们使用Cirolink.^®蓝牙4.0 USB适配器(和CSR Harmony无线软件栈v.2.1.63.0驱动程序)在Windows7和windows10上进行测试。我们已经看到所有的蓝牙适配器都没有PAN GN功能。我们会让您知道，一旦我们找到任何解决方案的适配器没有PAN GN功能。

谢谢Ankur !这是相当令人困惑的提交有一个Minidrone曼波封面图像。

顺便问一下，你在Windows 10中测试过吗?
我尝试了，但是在win10中我无法通过蓝牙进行GN连接，硬件设置工具也无法检测到我的滚动蜘蛛(即使使用了适合USB连接的RNDIS驱动程序)。

你好帕维尔,
在17.1.0版本中，仅支持鹦鹉滚动蜘蛛。金宝app

这是为迷你竹木或滚动蜘蛛也适合?