Harshita Bhurat,数学
Robotics System Toolbox™支金宝app持与铰接式机器人有关的工作流。您可以将命令发送到MATLAB的机器人操纵器®。联合位置命令通过ROS网络通过ROS Action客户端发送。您还可以计算所需末期位置的关节位置。刚性的身体树定义了机器人的几何形状和关节约束,该几何形状与逆运动学一起用于为机器人提供关节位置。然后,您可以将这些关节位置作为轨迹发送,以命令机器人移动。
记录:2017年3月8日
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