MathWorks는모터제어알고리즘의설계및구현을위한Simulink金宝app애드온제품会话电机控制模块을발@ @했습니다。이제모터제어엔지니어들은참조예제와仿真软件블록金宝app을사용하여브러쉬리스모터를회전시키기위한FOC(磁场定向控制)알고리즘을개발할수있습니다。电机控制块集은모터제어설계를위한仿真金宝app软件제품군을확장하여각설계변경마다알고리즘을테스트하고,빠르고콤팩트한ANSI / ISO C코드를생성하고,시뮬레이션을활용하여소프트웨어를검증함으로써인증테스트주기를단축할수있도록지원합니다。
“엔지니어들은손으로작성한코드를실제모터테스트시점까지검증하기어려웠던기존프로세스대신시뮬레이션과코드생성을사용하여조기에오류를잡아내고모터제어개발프로젝트의진행속도를한층높일수있게되었습니다。”MathWorks제품매니저Arkadiy Turevskiy의설명입니다。“电机控制Blockset은MathWorks의모터제어설계지원을한층강화해줍니다。金宝app仿真软件를사용하여디지털제어시스템을설계및구현한결과프로젝트시간이최대50%까지단축되는것을볼수있었습니다。”
MathWorks는모터제어하드웨어공급업체들과협력하여모터제어키트를지원하는참조예제를개발하고있으며,그시작으로텍사스인스트루먼츠사의C2000실시간마이크로컨트롤러기반키트를선보입니다。이키트를사용하면자동으로모터파라미터를추정하고응용프로그램코드를생성하여단몇분만에모터를회전시킬수있습니다。电机控制Blockset을模型实时및Speedg金宝appoat의리얼타임머신과함께사용하면FOC(磁场定向控制)자동조정을비롯하여빠르게제어프로토타입을구현할수있습니다。
电机控制块集에포함된기능은다음과같습니다。
- 公园,克拉克,공간벡터변조,약계자필드,앰프당최대토크및기타빠르고콤팩트한임베디드코드생성에최적화된모터제어알고리즘
- 센서기반모터제어및센서리스모터제어의구현을위한리졸버디코더,홀센서디코더,구적법인코더디코더및슬라이딩모드관측기
- Foc아키텍처의전류루프및속도루프자동조정을위한Foc자동튜너블록
- 모터하드웨어의실험을통한모터파라미터추정을위한계측테스트
- 폐쇄루프시뮬레이션에서의제어알고리즘검증을위한선형집중(集中)파라미터평균값모터모델
- 여러모터제어하드웨어키트를사용하여모터를빠르게회전시키는방법을보여주는참조응용프로그램
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