CNH，목초목초수확기를위한지능형필링시스템

과제

옥수수，목초목초및기타작물작물트레일러를채우는프로세스를자동화자동화으로써목초수확기의작동작동간소간소간소

솔루션

모델기반설계를사용하여3d카메라데이터를를통해필러분출구의위치를조정하는자동제어시스템을，테스트테스트및

결과

  • 개발시간이절반으로감소
  • 생성된코드를즉시사용가능
  • 산업혁신상수상

“모델기반설계를사용하여대부분의시간시스템시스템과최적화에했습니다。그것을을구현하거나를디버깅하는데거의이시간시간시간시간이않았습니다。차에서하는simul金宝appink모델과생산코드간성능성능이차。“

卡雷斯·瓦琳，CNH
新款荷兰│FR9000│Intellifill™시스템을장착장착수확기수확기。

New Holland의대형fr9000시리즈목초수확기는시간당300톤이상의처리량으로，목초및기타작물수확하는하는에을최소최소길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길길수수수확기운전자는을조작최적의속도를유지함은물론작물이트레일러로가게하고들어하고어느찼는지찼는지해야합니다해야합니다해야합니다합니다해야합니다해야해야해야해야합니다합니다합니다합니다합니다합니다해야해야해야해야해야해야해야해야해야해야어느정도찼는지해야해야해야이있습니다어려움에에에에무료다에。

CNH는이문제를해결하기위해3D카메라를사용하여작물이트레일러로들어가도록하는자동트레일러필링시스템을개발했습니다。모델기반설계를사용하여개발된纽荷兰IntelliFill™시스템은시야가제한된상황에서도운전자가수확기를운전하면서트레일러를정확히채울수있도록돕습니다。

“이프로젝트에서는모델기반가매우중요했고덕분에촉박한일정맞출수있었습니다。”라고cnh의혁신역량센터엔지니어인via viene이말말。“金宝appSimulink를를통해수확기운전석의알고리즘을디버깅및최적화한번에실행실행에한임베디드코드를를를할수수수수있었습니다코드를를를를있었습니다수。”

과제

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엔지니어링팀에게는제한된시간을최대한활용하기위해3d카메라와수확기의可以버스에대한연결을지원개발환경이이했습니다이이이이이이이이이이이이이이이〗。

솔루션

CNH는모델기반설계를사용하여新荷兰intellifill™시스템시스템개발과구현가속했습니다。

팀은수확기분출구장착된3d카메라로부터데이터를수집했습니다。马铃薯®을사용하여이러한포인트클라우드를분석하고3d처리기술을평가했습니다。

후보알고리즘이si金宝appmulink.®컨트롤러컨트롤러모델의구성구성요소로서구현구현컨트롤러는카메라로부터3d데이터를수신하여분출구횡이동，분출구에서가리흐름의방향，카메라의각도는물론운전자대한및청각를를하는신호생성합니다제어를생성합니다。

시스템의데이터처리모듈은simu金宝applink和dsp system toolbox™를사용하여하여개발。电脑Vision Toolbox™││3D││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││├

팀은eventflow.®를사용하여시스템의아키텍처관리관리하고데이터부터부터출력신호까지제어흐름조정하는컨트롤러컨트롤러상태정의정의정의정의

金宝appsimulink에서기본플랜트모델개발한후트레일러필링프로세스폐루프시뮬레시뮬레시뮬레시뮬레수행수행

汽车网络工具箱™를사용하여컨트롤러모델에대한버스이스를개발仪器控制工具箱™를사용하여3d카메라에대한이더넷더넷이스인터페개발했습니다。

필드테스트중에수확기조종석내부의랩탑에서되는되는simulink金宝app컨트롤러모델은카메라초당초당장의이미지를를처리하고하고를통해시스템컨트롤러로을전달

팀은필드에서si金宝appmulink모델을미세조정하여알고리즘을개선하고최적화최적화。

嵌入式编码器®를사용하여컨트롤러모델로부터생산c코드를생성하고이것을수확기수확기의이패널패널를실행하는®9프로세서에적용했습니다。

新款荷兰Intellifill™││││││││││││││││││├CNH는모델기반설계를사용하여하여농경장비를위한기능을개발하고하고새로운기능을개발하고하고

결과

  • 개발시간이절반으로감소。“숙련된c프로그래머팀이있다고해도모델기반가아니었다면프로젝트를제시간에마치지것것입니다。”라고viene이말말。“金宝appSimulink를이용하면모든신호를자세히관찰그값을을사할수있지만를사용할디버깅을위한자체툴개발하므로하므로이두하므로시간이두배로늘어납니다에。”

  • 생성된코드를즉시사용가능。“c코드를직접작성할시간은없었습니다。”라고viene이말말。“嵌入式编码器를통해simulink와e金宝appxtenfl모델에서생성한코드는필드에서모델에적용했을때와똑같똑같으로한번번에작동했습니다했습니다。”

  • 산업혁신상수상。新款荷兰Intellifill™│││││││││││││││││││││││├이상은기존기존프로세스를크게크게하는새로운기능을갖춘제품수여수여“농업부문에서최고의상입니다。이상을받으면시장에서新荷兰가긍정적인이미지를를갖게。“라고viene이말말。

使用方法

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