洛克希德马丁公司的工程师使用MathWorks工具设计和模拟MRO GN&C系统和自动开发实时仿真模型的航天器,它起源于一个CAD机械模型。
团队利用MATLAB和Simulink开发算法和M金宝appRO GN&C系统的相关参数,包含输入的传感器,包括惯性测量单元,星跟踪器,和太阳传感器和驱动车轮反应和平衡环点航天器及其附件。
在过去的几年中,研究小组利用仿真软件和Simscape多体™组装的模型库飞船执行器,传感器,控金宝app制算法,和车辆动力学。他们使用这个库的快速开发高保真模型MRO航天器,包括flex和燃料晃动模式。因为MRO航天器模型和控制器模型在仿真软件,团队有效地模拟控制系统,并确定成千上万的各种任务阶段的控制参数和运行情况。金宝app模型中所开发的控制参数直接加载到飞船参数数据库。金宝app
Simscape多体,洛克希德马丁公司的工程师们还利用仿真软件,仿真软件金宝app编码器™开发轨道飞行器测试床(OTB)实时半实物仿真(边境)MRO。工程师使用外围投注边境测试,以验证飞行软件启动并继续使用OTB之前验证所有命令和在操作序列。
团队已经自动生成的过程力学模型在MSC。亚当斯从CAD模型。因为身体的标准多体动力学描述,关节,亚当斯匹配和协调系统的建模描述Simscape多体,洛克希德·马丁公司容易ADAMS模型转化为通过Simscape多体模型。金宝app然后他们使用仿真软件编码器自动金宝app生成C代码的仿真软件模型实现高保真动态模型外围投注边境测试。
在七个月火星之旅和整个任务,洛克希德马丁公司的工程师使用OTB验证GN&C性能。团队也使用信号处理工具箱™分析加速度计校准数据和抖动测试进行了机载MRO。