Simscape多体
멀티바디기계시스템을모델링하고시뮬레이션합니다。
Simscape多体™(이전의 机构动态仿真模块组™)는 로봇, 차량 서스펜션, 건설 장비, 항공기 랜딩 기어 등 3.차원 기계 시스템을 위한 멀티바디 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 물체, 조인트, 제약 조건, 힘 요소, 센서 등을 나타내는 블록들을 사용하여 멀디바디 시스템을 모델링할 수 있습니다. Simscape多体는 전체 기계 시스템의 운동 방정식을 전개하고 풉니다. 질량, 관성, 조인트, 제약 조건, 3.차원 기하구조 등 计算机辅助设计어셈블리를 모델로 가져올 수 있습니다. 자동으로 생성된 三维애니메이션을 통해 시스템 다이나믹스를 시각화할 수 있습니다.
Simscape多体는 제어 시스템 개발과 시스템 레벨 성능 테스트에 사용할 수 있습니다. MATLAB®변수와표현식을사용하여모델을매개변수화하고仿真软件金宝app®에서 멀티바디 시스템을 위한 제어 시스템을 설계할 수 있습니다. 模拟风景™ 제품군에 포함된 구성요소를 활용하여 유압, 전기, 공압, 다른 물리적 시스템을 모델에 통합할 수 있습니다. 모델을 硬件在环（HIL）시스템 등 다른 시뮬레이션 환경에 배포하기 위해 Simscape多体는 C코드 생성을 지원합니다.
시작하기:
강성 및 연성 3.차원 파츠
매개변수화된3차원기하구조또는CAD데이터를이용하여강체및연체부분을정의하십시오。2 MATLAB에서차원프로파일을생성하고그것을선을따라돌출시키거나축주위로회전시키십시오。재료물성을지정하거나유한요소소프트웨어에서가져오십시오。
조인트와제약조건
조인트로파츠들을연결하여자유도를정의하십시오。랙기어와피니언기어,베벨기어,케이블로연결된풀리등을설계에넣으십시오。롤러코스터,선형컨베이어,기타사용자지정운동학거동을하는시스템을모델링하십시오。
접촉력
3.차원 물체 간의 충돌과 마찰력을 모델링합니다. 사용자 지정 공기역학적 힘과 수력학적 힘을 추가합니다. 우주 시스템에 중력을 추가하십시오.
액추에이션 시스템을 넣으십시오.
전기, 유압, 공압, 기타 시스템을 3.차원 기계 모델에 직접 연결하십시오. 어플리케이션의 액추에이션 기술을 평가하고 성능 요건에 부합되기 위해 필요한 사이즈와 파워를 결정하십시오.
제어 알고리즘을 설계하십시오.
고급선형화및자동제어튜닝기술을이용하여복잡한제어전략들을구현하십시오。강인성과응답시간목표를달성할수있는제어기게인을빠르게식별하십시오。소프트웨어결과물을테스트하여시스템성능을평가하십시오。
설계 팀을 하나로 모으십시오.
소프트웨어 프로그래머와 하드웨어 디자이너가 실행 가능한 전체 시스템 사양을 갖고 설계 과정 초기에 협업할 수 있도록 하십시오. 시뮬레이션을 이용하여 전체 설계 공간을 탐색하십시오.
빠르게 설계 공간을 탐색하십시오.
길이,반경,질량,전압등설계매개변수를자동으로변경하십시오。빠르게병렬로테스트를실행하여설계공간의실행가능부분을식별하고개발역량을집중하십시오。
요구사항을미세조정하십시오。
기본 매개변수와 추상 모델을 사용하여 개발 과정 초기에 설계를 테스트하십시오. 미지의 양을 계산하여 세부적인 사양을 만드십시오. 다이나믹 시뮬레이션을 이용하여 적은 반복 횟수로 기계 설계를 완료하십시오.
모델재사용성을높이십시오。
모델사용자에게주요매개변수를노출시키는모델라이브러리를개발하십시오。간단히매개변수를변경하여일반액추에이터모델을다양한특정제품설계에재사용하십시오。다수의제품군에적용되는핵심시뮬레이션모델세트를사용하여기업의효율을높이십시오。
세가지액추에이터를모델링하기위해매개변수화된일반유압액추에이터
조인트와 어셈블리를 함께 가져오십시오.
질량, 관성, 색상과 접합, 조인트 연결이 있는 모든 부분 등 计算机辅助设计어셈블리 전체가 자동으로 模拟风景모델로 변환됩니다. 기존 计算机辅助设计파트의 업데이트 사항도 模拟风景모델에 병합시킬 수 있습니다.
CAD파Simscape로트와어셈블리재사용옵션
네이티브CAD데이터를읽으십시오。
CATIA®，克里奥™, 发明者®，NX™, 立体边缘®，SolidWorks®，半身®파일들을직접참조하여파트를정의하십시오。一步®STL坐,또는JT차등3원모델링을위한파일형식을참조하여파트를지정할수도있습니다。
模拟风景모델에 사용할 개별 파트를 위해 计算机辅助设计파일을 직접 참조하기
3.차원에서 편집하십시오.
3.차원 인터페이스를 이용하여 파츠의 프레임을 정의하고 조정합니다. 교차점, 모서리, 표면, 부피를 그래픽으로 선택하여 센싱, 조인트 연결, 힘 적용에 사용할 수 있는 프레임의 위치와 방향을 정의합니다.
강건한설계를만드십시오。
하시간,중또는온도에따른조건등구성요소의실패기준을지정합니다。기어이(牙齿)마모또는베어링마찰증가등성능이저하된구성요소의거동을모델링하십시오。자동으로모델을구성하여고장상태에있는설계를효율적으로평가하십시오。
예측유지관리를수행하십시오。
데이터를생성하여예측유지관리알고리즘을학습시킵니다。일반적인시나리오또는비정상시나리오에서가상테스팅을진행하여알고리즘을유효성검사합니다。정확한주기의유지보수실행을확인하여가동중지시간과장비비용을절감할수있습니다。
누설, 막힘, 베어링 고장이 발생하는 삼중 왕복펌프 모델로서 다양한 고장 조합을 탐지하는 다중 클래스 분류기 개발에 사용됩니다.
손실을 최소화하십시오.
기계구성요소에의해소실되는동력을계산합니다。구성요소가안전작동영역이내에서작동하는지확인합니다。구체적인이벤트와테스트시나리오세트를시뮬레이션하고MATLAB에서결과를후처리하십시오。
시뮬레이션결과를애니메이션으로만드십시오。
자동으로 생성된 모델 3.차원 시각화와 시뮬레이션 결과 애니메이션을 이용하여 시스템을 분석하십시오. 다양한 각도에서 동시에 애니메이션을 관찰하고 비디오 파일로 내보내십시오.
3.차원으로 메커니즘을 탐색하십시오.
3.차원 인터페이스에서 메커니즘을 탐색하고, 스키매틱 뷰로 이동하여 모델 구조를 확인하고, 플로팅된 결과를 검사하십시오. 사용자 지정 참조 프레임에서 시뮬레이션 결과를 볼 수 있도록 정지된 시점 또는 움직이는 시점을 정의하십시오.
메커니즘 거동, 어셈블리 정의, 시뮬레이션 결과를 탐색하십시오.
필요한 하중을 계산하십시오.
정동역학,역동역학,정운동역학,역운동역학등다양한분석을수행하십시오。설령액추에이션과운동자유도가일치하지않더라도,필요한운동을발생시키는데필요한힘이나토크를계산하십시오。
하드웨어프로토타입없이도테스트하십시오。
Simscape多体모델을 C코드로 변환하여 数据空间®、Speedgoat OPAL-RT등실시간시스템에边境(半)테스트를함으로써임베디드제어알고리즘을테스트합니다。양산시스템의디지털트윈을사용한테스트를구성하여가상시운전수행하실수있습니다。
병렬시뮬레이션을이용하여최적화속도를높이십시오。
Simscape多体모델을C코드로변환하여시뮬레이션을가속화하십시오。컴퓨팅클러스터또는클라우드의단일컴퓨터,다중컴퓨터에서멀티코어에시뮬레이션을배포하여병렬로테스트를실행하실수있습니다。
병렬컴퓨팅을이용하여전력소모를최소화하도록로봇경로최적화하기
다른 팀과 협업하십시오.
模拟风景애드온 제품은 각각의 라이선스를 구매하지 않고, 전체 模拟风景제품군의 고급 구성요소와 기능이 포함된 모델을 튜닝하고 시뮬레이션하십시오. 知识产权노출을 피하기 위해 외부 팀과 보호 모델로 공유 할 수 있습니다.
Simscape多体모델은 Simscape多体를 구매하지 않은 사람과도 공유할 수 있습니다.
MATLAB으로 수행 과제를 자동화하십시오.
모델어셈블리,매개변수화,테스팅,데이터수집,후처리등을MATLAB으로자동화하십시오。전체엔지니어링조직효율을개선하기위한공통작업용앱을작성하실수있습니다。
시스템설계를최적화하십시오。
金宝app仿真软件를사용하여제어알고리즘,하드웨어설계,신호처리를하나의환경에서통합하십시오。최적화알고리즘을적용하여시스템에맞는최고의전반적인디자인을찾아냅니다。
개발 주기를 단축시키십시오.
요구 조건이 완비되고 일관되도록,검증 및 확인 툴을이용하여설계반복횟수를줄이십시오。개발주기전체에대한지속적인검증을통해시스템레벨의요구사항충족을보장합니다。
Simscape多体에서 케이블 제약 조건을 이용한 블록 및 태클 모델
