鹦鹉Minidrones仿真软件的支金宝app持金宝app
设计、模拟和飞的鹦鹉minidrones部署算法
功能和特性
的仿真软金宝app件®金宝app支持包的鹦鹉®Minidrones允许您设计和建造为鹦鹉Minidrones飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®低能量。算法可以访问机载和超声波等传感器,加速度计、陀螺仪和气压传感器以及面临的下行相机。
金宝app仿真软件插件工具提供额外的功能。支持包包金宝app括基于一个例子航空航天Blockset™让你6自由度运动方程模型和模拟飞机飞行行为在不同和环境条件。金宝app仿真软件编码器™让您记录飞行数据minidrone和访问从仿真软件模型生成的C代码。金宝app
可以添加到现有的示例模型和算法来提高预定义的飞行控制器或从头开始开发新的飞行控制算法。
亮点包括:
- 自动部署算法在仿真软件设计的鹦鹉Minidrones飞行控制金宝app
- 从down-facing相机获取图像设计和部署视觉算法指导、导航和控制
- 了解传感器和算法需要控制包含在一个手掌大小的无人驾驶飞机的例子航空航天Blockset文档。(见例子更新17.1.1版本的支持包2017年发布;金宝app17.2.2版本使用的例子R2017b更新4)。
- 使用仿真金宝app软件模板模型来开发新的模拟、飞行控制算法,和项目
- 使用飞行控制用户界面远程运行飞行控制器上部署无人机或覆盖,如果必要的
- 使用主机电脑键盘控制minidrone从仿真软件无线键盘读取块金宝app
关于鹦鹉Minidrones
每架飞机:
- 重约0.12磅(少于FAA注册所需的0.55磅)
- 包括超声、6自由度气压和down-facing相机传感器
- 电池寿命约为7分钟吗
平台和发布支持金宝app
看到硬件支持包系统需求表金宝app为当前和之前版本,发布,平台的可用性。