无人机工具箱中的PX4自动驾驶金宝app仪支持

功能和特性

使用PX4无人机工具箱支持包金宝app^®自动驾驶仪，你可以从MATLAB中访问自动驾驶仪外围设备^®和仿真软金宝app件^®．使用嵌入式编码器^®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链构建和部署专门为Pixhawk定制的算法^®和Pixracer飞行管理单元(FMU)，所有这些都结合了机载传感器数据和其他px4特定服务。

主要功能:

• 从Simulink生成的代码与通用PX4体系结构的集成金宝app
• 基于px4的自动驾驶的自定义启动脚本
• 与Cygwin集成，在Microsoft上构建代码^®窗户^®机器
• 用于惯性测量、GPS、车辆估计、PWM输出、ADC、I2C和串行Rx/Tx的传感器/外围模块库。这可以是扩展到支持其他传感器/外金宝app设．
• 在PX4主机目标上模拟期间访问自动驾驶仪外围设备的能力
• 能够实时查看信号值和调优参数，以便您可以交互式地测试所生成代码的行为
• 读写uORB主题的能力，以及使用uORB实现实时调度的能力
• 能够直接从Simulink自动部署飞行控制设计到Pixhawk自动驾驶仪上。金宝app
• 记录信号到连接到Pixhawk系列飞行控制器的micro-SD卡
• 使用处理器在环(PIL)模拟执行代码验证和验证
• 关于如何记录和记录传感器、执行器或Simulink控制模型的任何部分的飞行数据以进行测试和分析的示例。金宝app

关于PX4

PX4是Lorenz Meier的商标，由开放硬件的自动驾驶生态系统和低成本飞行控制单元组成。Pixhawk (PX4)自动驾驶仪是基于开放硬件的低成本飞行控制单元。它们将板载传感器输入输入到运行在ARM上的算法中^®皮质^®-M微处理器驱动电机使用PWM输出。它们基于NuttX实时操作系统(RTOS)，支持固定翼和旋转翼飞机的飞行控制和车辆管理。金宝app

平台及发布支持金宝app

看到硬件支持包系统要求表金宝app当前和以前的版本、发行版和平台可用性。

平台及发布支持金宝app

看到硬件支持包系统要求表金宝app当前和以前的版本、发行版和平台可用性。