제어시스템용matlab및simu金宝applink
제어시스템을설계하고테스트하고구현하십시오。
제어제어알고리즘및논리의및튜닝과코드및확인확인확인확인확인에에단계에서에에에모든단계에서에서에에모든개발단계에서matlab®및s金宝appimulink.®를사용합니다。Matlab및si金宝appmulink는다음사항을을제공。
- 플랜트플랜트，제어알고리즘설계및폐루프이션실행실행을위한멀티멀티도메인블록어그램
- 시스템식별또는물리모델링툴을사용한한플랜트
- 오버슈트，상승시간，위상위상，이득여유여유와시간및주파수도메인기타성능성능및안정성특성을하기위한내장된된된대화형대화형대화형
- 근궤적，보데보데이어그램，lqr，lqg，강인제어，모델예측제어와기타설계및분석기술
- PID，게인스케줄링，임의의siso및mimo제어시스템의자동튜닝
- 스케줄링，모드스위칭및오류，고립및복구（fdir）를수행하기위한감독논리모델링，설계및시뮬레이션
“모델모델설계（基于模型的设计）에mathworks툴을사용하여알고리즘뿐아니라하드웨어도시뮬레이션시뮬레시뮬레션그리고시뮬레이션과과테스트테스트테스트결과를화해서해서최종적배포한설계에대한대한확신가질수있었습니다수“"수수수수수수수수수수수수
大卫格里，八月
제어시스템에matlab및simu金宝applink照片
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피드백보상기설계및튜닝
폐루프폐루프보상기를분석분석및개발오버슈트，상승시간및안정성여유와주요주요파라미터를평가합니다。비선형s金宝appimulink모델을트리밍하고선형화하십시오。또한，모델모델성능과안정성에대한불확실성효과를모델링하고수도수도수도수도수도
보데플롯，근궤적및기타선형제어기법을활용하고이션모델모델또는테스트하드웨어에서에서컨트롤러또는테스트자동으로튜닝튜닝튜닝내장된툴을사용분산형분산형다변수다변수를자동으로튜닝하고예측예측제어및제어와고급고급제어전략을수수수수수상승시간및오버슈트을충족하기위해화을사용하여하여컨트롤러게인을계산계산계산
추가정보：
- 金宝appSimulink의pid제어기설계（3:53）
- 임베디드pid자동조정기（6:35）
- 헬리헬리콥터비행조종조종시스템자동자동（4:56）
- 金宝appSimulink와simscape를이용한차량제어설계-3비디오
감독논리설계및시뮬레이션
州流程를사용하여하여컨트롤러，시스템의운용운용모드，오류오류，고립및복구（fdir）수행일정을계획하는제어의논리를，설계및를모델링，설계및시뮬레시뮬레하십시오。
그래픽편집기를사용하여하여상태머신또는순서도로논리를또한，상태전환다이어，순서순서，상태상태표，진리표등의그래픽표형태의을결합하여이벤트，시간시간기반，외부외부신호시스템이어떻게어떻게반응모델링할수수대해시스템시스템에그리고상태아이어그램그램이션에에사용모델모델활성활성상태및전환표시하여하여시뮬레션중시스템시스템동작화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화화
임베디드컨트롤러로설계배포
00고정소수점계산을통해구현을하기위한고정소수점이터유형유형속성을을할할있습니다。폐루프데스크탑시뮬레이션에서에서제어알고리즘을검증검증후자동C코드结构化文本코드，또는HDL코드를생성하여양산용마이크로마，plc및fpga에배포하십시오。
제어시스템을지속적으로테스트하고검증할수있습니다。임베디드임베디드컨트롤러에서제어알고리즘알고리즘을하고컨트롤러에에연결된컴퓨터실시간으로플랜트모델을실행하여硬件循环（hil）테스트를시행하십시오。정형검증방식을사용하여제어시스템을가로검증하고테스트할있습니다。
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30일동안사용해보십시오。
