强大的控制工具箱
불확실불확실플랜트를위한위한강인제어기
强大的控制工具箱™는플랜트불확실성이존재존재하는상황에서제어시스템성능과강인성을분석분석조정위한위한함수와블록을제공제공제공하기불확실파라미터또는모델링않은않은이나믹스와와같은불확실요소와공칭나믹스를결합하여불확실을만들수플랜트모델불확실성이제어시스템성능에미치는영향분석하고불확실요소의최악조합을식별할수수。H-무한대및뮤 - 합성기법을사용하여강인안정성및성능을최대화제어기를설계설계수수수
이툴박스툴박스控制系统工具箱™의자동조정기능에강인조정을가합니다。
시작하기：
공칭다이나믹스불확실불확실파라미터고려되지않은다이나믹스와와같은불확실요소와결합하여모델을자세히자세히수수수불확실상태공간및주파수응답을사용하여불확실시스템표현할할있습니다있습니다。
일부일부블록을불확실블록으로지정하여하여하金宝app여모델모델추화불확실성을가할할있습니다。
불확실불확실파라미터를갖는갖는시스템의보드보드
강인안정성및성능
SISO및MIMO피드백루프의기반기반이득및및위상위상여유를할수불확실성이제어시스템의안정성과성능미치는영향을을정량화할수있습니다。
디스크여유는기존의이득및및위상여유보다강인안정성을더잘드러내드러내안정성더잘드러내
최악조건분석
불확실불확실요소값의의최악조합을식별식별추적오차，민감도민감도및디스크여유의최악조건값을계산할수수공칭공칭시나리오와최악최악조건시나리오비교할수수를비교할수
계단외란의공칭제거및최악조건제거。
蒙特卡洛분석
지정된불확실성불확실성범위내에서불확실시스템의임의샘플생성할수수수생성할수수불확실성이시스템시간및주파수응답미치는영향을을시각화할수있습니다。不确定的状态空间블록을사용하여simulink에불확실성을적용金宝app蒙特卡洛시뮬레이션을수행할있습니다。
샘플링된시스템의나이퀴스트도식。
H-무한대및뮤합성
H-무한대，뮤합성과같은알고리즘사용하여강인mimo제어기를할수있습니다。
고정고정된제어구조의의할수수수수수수수수수수〖glover-mcfarlane〗접근을사용하여형성작업을자동화할수있습니다。
H-무한대제어기를사용한불확실폐쇄루프。
불확실제어시스템의강인조정
추적성능，외란제거，잡음잡음，폐루프폐루프극점，안정성안정성와같은요구사항을지정지정할수수여러플랜트모델모델또는제어제어을동시에조정조정할수수플랜트파라미터의의불확실성범위범위대해성능을최대최대화할수시간및주파수주파수응답플롯플롯제어기강인성을확인확인할수수
복수복수파라미터변동이있는控制系统调谐器（조정된응답）。
시스템의한켈（Hankel）특이값값기반으로가산또는승산오차을사용모델모델모델차수를축소할수수수수수H-무한대무한대및뮤합성알고리즘으로생성된제어기차수를하여기본기본다나믹스를하면서하면서여분의의하면서여분할할할할할수수
다층다층의강체모션이나믹스에에대한기존및차수된모델의크기와와비교하는보드보드보드비교하는보드
