状态空间模型通常用于表示线性时不变(LTI)系统。它用一组一阶微分或差分方程来描述一个系统,使用输入、输出和状态变量。在没有这些方程的情况下,可以从测量的投入产出数据中估算出一个期望的顺序(或状态数)模型。
该模型被广泛应用于现代控制应用中,用于设计控制器和分析系统的时域和频域性能。该模型可应用于非线性系统或具有非零初始条件的系统。它们还提供了一种方便的方式来表示、分析和控制多输入/多输出(MIMO)系统。
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