为控件设计创建、分析和使用状态空间表示

状态空间模型通常用于表示线性时不变(LTI)系统。它用一组一阶微分或差分方程来描述一个系统,使用输入、输出和状态变量。在没有这些方程的情况下,可以从测量的投入产出数据中估算出一个期望的顺序(或状态数)模型。

该模型被广泛应用于现代控制应用中,用于设计控制器和分析系统的时域和频域性能。该模型可应用于非线性系统或具有非零初始条件的系统。它们还提供了一种方便的方式来表示、分析和控制多输入/多输出(MIMO)系统。

有关控制系统设计的更多信息,请参阅控制系统工具箱™系统辨识工具箱™使用MATLAB®

参见:传递函数,根轨迹,线性化,控制系统,PID控制,PID调优,控制设计软件,波德图