线性化模型模型金宝app

线性化包括创建a非线性系统的线性近似这在一个小区域内是有效的操纵点或纵倾点,一种所有模型状态都是常数的稳态条件。线性化是设计控制系统所需要的经典设计技术,如波德图根轨迹设计。线性化还可以让你分析系统行为,如系统稳定性、抗干扰和参考跟踪。

你可以线性化一个非线性Simulink金宝app®模型产生线性状态空间,传递函数,或极零增益模型。你可以使用这些模型:

线性化的另一种选择是通过模型输入信号,并从模拟输出和输入计算频率响应。您可以使用频率响应估计由于基于事件的动力学(如与脉宽调制和状态流相关的动力学),模型无法线性化时®图。

有关线性化Simulink模型的更多信息,请参见金宝app金宝app仿真软件控制设计™。它还提供了在不改变模型的情况下计算频率响应的函数。



软件参考

参见:控制系统,PID控制,参数估计,PID调优,控制设计软件,波德图,根轨迹,线性化的视频,小信号分析