모델기반pid조정

PID조정기 앱을 사용하면 模金宝app拟모델을 자동으로 선형화하고 클릭 한 번으로 PID控制器블록의 이득을 계산할 수 있습니다. 설계 요구사항에 맞춰 대역폭(응답 속도)과 위상 여유(강인성)를 조정함으로써 제어기 성능을 대화형 방식으로 미세 조정할 수 있습니다.

시뮬레이션 데이터에서 플랜트 동특성 추정

PWM（펄스폭변조）같은불연속성으로인해선형화않는simulink모델金宝app의경우，시스템식별을사용하여（系统识别工具箱™필요) PID조정기 앱에서 시뮬레이션 입력-출력 데이터로부터 선형 플랜트 모델을 만들 수 있습니다. 아니면 플랜트 모델의 추정된 주파수 응답에 따라 PID제어기 이득을 자동으로 조정할 수도 있습니다.

실시간 PID자동 조정

하드웨어실험에서추정한플랜트주파수을기반으로闭环pid自动箱블록을사용하여pid이득을을실시간으로자동조정수수수c코드를생성하여조정을임베디드임베디드소프트웨어구현할수수있습니다수있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다。金宝appsimulink를루프에넣지플랜트하드웨어에서실시간실험하고하고pid제어기이득을을자동으로계산계산할수수（金宝appSimulink Coder™필요）

西索및 多输入多输出루프

제어시스템조정기앱또는명령줄를사용하여의siso및mimo제어구조자동자동으로할수수수수이득，PID제어기또는저차원필터등가능능간단한요소들사용하여하여분산제어아키텍처들조정할수수金宝appSimulink銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銇銈尾

시간및주파수영역목표

기준 추종 목표, 민감도 목표, 외란 제거, 폐루프 극점 위치, 안정성 여유 등 조정 요구사항을 지정하고 시각화할 수 있습니다. 제어기 파라미터를 자동으로 조정하여 필수 요구사항(설계 제약 조건)을 충족하고 나머지 요구사항(목표)들도 최대한 충족할 수 있습니다.

다양한 플랜트 모델에 대해 조정

여러여러，파라미터파라미터，결함조건에대해대해모델들플金宝app랜트플랜트모델를만들수수있습니다수수수있습니다수있습니다있습니다。그런그런제어시스템을하여이모든플랜트모델의성능목표를할수있습니다。

오프라인 주파수 응답 추정

선형분석툴이나명령줄함수를사용하여，모델을수정하지않고도simulink에金宝app서에서모델링한시스템의주파수을추정할수수의주파수을을추정수수다음과다음과같은작업을을수행할수수

• 用户사인스윕스윕또는처프신호와가진신호신호。
• 시뮬레이션 실행, 데이터 수집, 모델의 주파수 응답 계산 및 플로팅.
• 주파수영역특성특성사및simu金宝applink모델모델의선형화화

온라인주파수응답추정

구동 중인 시스템의 주파수 응답을 측정할 수 있습니다. 물리적 플랜트의 실시간 추정을 위해 임베디드 추정 알고리즘을 독립형 응용 프로그램으로 배포할 수 있습니다.

모수적모델

金宝appsimulink모델의계산된주파수응답系统识别工具箱를사용하여선형모수적을계산할수있습니다。

일괄 선형화 및 자르기

여러 동작 조건에서 金宝app模拟모델들을 자동으로 자르고 선형화할 수 있습니다.

이득 곡면 조정

变化的PID控制器，不同的传递函数，不同的陷波滤波器，不同的低通滤波器등의simulink블록을사용하여이득스케줄링제어시스템을모델링수있습니다。金宝app이득곡면계수자동으로하여시스템요구요구에에하고동작점간에매끄러운천천동작점간매끄러운에동작조건에따라달라지는요구사항을을지정하고설계전체작동범위에대해조정결과검증할수수