学习如何为降压转换器调整PID控制器的增益。降压转换器将输入电压降至所需值,并自动补偿源电压和负载电流的变化。这种补偿是通过使用脉宽调制根据需要快速开关功率晶体管来完成的。
本例使用Simscape Electrical™中建模的降压转换器。由于存在金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)和脉宽调制,模型线性化为零。了解如何设置和运行基于频率响应的PID调谐,这是R2017b中提供的一种新的PID调谐方法。该方法不依赖于模型线性化来自动调整PID控制器增益。您还将看到如何模拟优化后的控制器性能以验证改进后的性能。
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