学习如何自动调整级联PID控制器的增益,该控制器控制无刷直流电机的内部电压和外部速度环与梯形反电动势。Simscape Electrical™中模拟了三相无刷直流电机和三相功率逆变器。目标是调整控制器增益,以提供快速和稳定的速度响应从电机。要做到这一点,一个闭环PID自整定块是使用的。该模块在工厂的闭环运行过程中注入一个激励信号,以估计工厂的频率响应。得到的频率响应用于自动计算PID增益。看看如何使用闭环PID自整定器首先在内部电压环,然后在外部速度环。计算得到的PID增益用于更新模型中PID控制器的参数。通过运行闭环仿真验证了控制器的性能。
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