전자브러시리스정류는또는정류혹은혹은효율이높고토크대중량비를효율에점점중량비인기를얻고얻고얻고있습니다있습니다있습니다있습니다얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고얻고브러시리스DC（BLDC）모터는고정자고정자의집중에（梯形）역기역기을을내는영구동기（PMSM）이라고고정의합니다。bldc모터의이러한이러한권선이분산권선있어사인파형상의전력을내는내는모터와차이나는는점

브러시리스直流모터는일반적으로사다리꼴제어를사용하고，자속기준제어도사용되지만，pmsm모터는일반적으로자속기준제어사용합니다。사다리꼴bldc모터제어는한번두위상을여자시키는자속제어보다보다간단한기법기법기법토크제어에는pid컨트롤러가오직1개만필요하며，자속기준제어와는달리，公园및克拉변환을이용한축변환을고려필요필요가없습니다。

사다리꼴방법으로bldc모터컨트롤러를설계하는모터엔지니어는는같은과제를를수행

• 내부전류/전압루프pi제어기를적용한제어기아키텍처개발
• 외곽속도및위치루프pi제어기개발
• 성능요구사항충족위한위한pi제어기게인튜닝
• svm제어설계
• 고장감지및보호로직설계
• 다양다양한작동조건조건에서제어기성능확인검증
• 마이크로컨트롤러컨트롤러에고정고정또는부동소수점소수점으로제어기

BLDC모터제어설계，金宝app^®를이용적용적용，다중속도（多率）시뮬레이션시뮬레시뮬레제어알고리즘설계，튜닝，검증하고，하드웨어테스팅전에의전체범위걸쳐오류검출검출수정할있습니다검출수수있습니다。金宝appsimulink를통한시뮬레이션을이용하면프로토타입테스팅를줄이고，하드웨어테스트에서는어려운，고장조건에대한알고리즘의강건성검증할수있습니다。자세한내용은다음과같습니다。

• 用户또는임의적인역기전력가진bldc모터모델링
• 전류전류，속도속도，변조기（调制器）모델링
• 인버터전력전자기기모델링
• 보드플롯，근궤적（root incus）과같은선형제어설계기법자동pid튜닝과같은기법이용한bldc모터제어시스템게인튜닝
• 안전한작동을위한，셧다운，오류모드모델링및이팅，보호로직설계를통한
• I / O채널채널에대한대한컨디셔닝및프로세싱알고리즘
• 모터와컨트롤러의폐루프시뮬레이션을을통한정상정상및작동시나리오에서의시스템성능성능
• 신속한프로토타이핑，hil테스팅，양산구현을위한ansi，iso또는프로세서최적화c코드코드hdl자동생성