HIL（硬件循环）테스트는시스템하드웨어이임베디드임베디드에대한를를할수있는실시뮬레시뮬레시뮬레시뮬레시작션hil테스트를이용하면，개발중인코드가사내에서작동하지않을에하드웨어를손상수있는및고장상태상태테스트할있게있게있게됩니다됩니다됩니다됩니다있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게있게전기차량와신재생시스템에서전력전자제어은필수가결결부분입니다。하드웨어손상위험이있기때문에모든과도조건에시스템을하지못하므로，프로토프로토을테스트하여이러한제어시스템시스템의임베디드코드를하기는어렵습니다는는어렵습니다

모델링하는전기시스템다이내믹스의복잡성및사용하는시간컴퓨터하드웨어에따라시뮬레이션의성능이좌우좌우。예를들면，모터드라이브인버터의전자스위칭거동을모델링에이있습니다。스위칭기간에걸쳐전압의을구하는평균값인버터모델사용하면연산이빨라지고필요한다이내믹스가제공됩니다。그리고전력전자구성요소에주입한가미치는미치는을이해하기하기위해서위해서위해서위해서컴퓨터의프로세서에에거동거동을포함시키고동작시킬수시킬수。

스위칭거동을시뮬레이션할할때실시간거동을보장하기，실제시스템의되는스위칭보다보다빠른시뮬레이션샘플링샘플링로로실행해야해야속력주파수로실행해야해야예를들면，10khz의스위칭주파수로실행모터제어응용에서에서시뮬레시뮬레이션은은디바이스가유발유발하는비선형성을포착하기위해위해위해위해실행실행되어야되어야하기위해위해위해로실행실행되어야1MHz이상으로시뮬레이션을을실행하기위해서는i / o레이턴시를갖는시간에에시스템에이시스템그러한주파수를할수있는프로세서주파수를합니다수수프로세서프로세서프로세서합니다。

전력전자시스템대한대한hil테스트를수행할때，스위칭스위칭이내믹스가있는시스템을시뮬레이션데데데데데데데데아니면아니면아니면아니면절대대한적인기준은없습니다。결정할할때는모델모델복잡도，전력전자의수학세부사항，부하와부하와의모델링사항，채널채널，테스트시스템i / o의유형을고려해야합니다。사용하는hil시스템이데스크탑데스크탑이션모델모델을다수의코어와다양한프로세서들로분할할수있다면있다면와와와모두사용하는것이바람직하다는사실을을알게알게것것것것것것것

MATLAB및si金宝appmulink를이용한hil시뮬레이션

전력전자시스템대한hil테스트는액티브및패시브회로요소，부하，전원전원전기거동을하는제어시스템시뮬레시뮬레시뮬레시뮬레시뮬레시작시작시작시작金宝app^®및Simscape Electrical™을이용하여시스템모델을하고시뮬레이션시뮬레할수수수할할수수金宝appSimulink Coder™를사용하여하여전기전기모델에서에서를를생성HDL编码器™를통해hdl코드를생성。제어코드를테스트하기위해시간컴퓨터에이러한코드코드를배포，다양다양한정상및고장작동조건대해코드를검증할수수수에대해코드를검증수수수金宝appSimulink Real-Time™을이용하면하면코드speedgoat.실시간타겟머신에배포할수있습니다。그뿐만아니라speedgoat은전력hil.을지원하기에배터리관리（bms），전기전기트레인，신재생에너지시스템등을할있습니다。speedgoat를사용한계통측컨버터의hil테스트에에알아봅니다。