硬件在环(HIL)仿真是一种验证控制算法的技术，运行在预期的目标控制器上，通过创建一个虚拟实时环境来表示要控制的物理系统。HIL帮助在没有物理原型的情况下测试控制算法的行为。
HIL模拟工作如何？
- 您可以在实时目标计算机上创建和模拟诸如工厂，传感器和执行器的物理组件的虚拟实时实现。
- 您在嵌入式控制器上运行控制算法，并在连接到控制器的目标计算机上实时运行工厂或环境模型。嵌入式控制器通过各种I / O通道与工厂模型模拟相互作用。
- 您可以改进组件的软件表示形式，并逐渐用实际的硬件组件替换系统环境的部分内容。
通过这种方法，HIL模拟可以消除硬件制造中昂贵的迭代。
硬件在环(HIL)仿真设置。框图显示了一个HIL仿真，其中被测试的硬件是一个嵌入式控制器，工厂模型是一个物理系统的表示。
在哪里使用HIL模拟?
当在真实物理系统上测试控制算法时，HIL仿真特别有用，这是昂贵的或危险的。HIL仿真广泛用于汽车，航空航天和国防，工业自动化和机械行业，以测试嵌入式设计。HIL也在医疗设备，通信，半导体和其他行业中采用。
常见的HIL模拟例子包括:
- 航空航天和国防:飞行模拟器和飞行动态控制，在实际飞机上测试控制算法过于复杂
- 汽车:在汽车动力学和控制方面，在初始阶段在道路上测试功能是不切实际的
- 工业自动化:控制器-工厂测试，当停止生产或装配线测试控制算法涉及大量资源和业务损失
用MATLAB和Simulink进行HIL仿真金宝app
您可以使用金宝app仿真软件实时™和Speedgoat目标硬件进行实时仿真和测试。工程师可以从桌面模拟开始使用MATLAB®和金宝app®然后设计、构建和测试实时应用程序。使用Simscape™，您可以构建工厂的物理模型，然后使用Simulink Real-Time和Speedgoat目标硬件执行HIL仿真。金宝app
完成Speedgoat机架的设置。该装置用于拖拉机控制器的硬件在环试验台自动化测试。
