실시간시뮬레이션및테스트를위한MATLAB및仿真软件金宝app

실시간실행을제어기,비전및dsp알고리즘을프로토이핑하고시스템동작을확인할할있습니다。

金宝app®로速加速하여하여하여하여컴퓨터와fpga에서실행할수있습니다。马铃薯®에서앱과과스크립트를생성하여실시간응용프로그램과작용할수수수작용할수수

실시간이션및및테스트를를통해다음업무수행할수

  • 하드웨어하드웨어제어시스템설계의의기능적인동작미세조정및및
  • 유연하고확장가능한한플랫폼을통한지속적인새로운아디어디어및및및
  • 물리적플랜트나시스템을사용할수없는경우에도제어시스템하드웨어테스트
  • 프로덕션하드웨어로수행하기에복잡하거나이비싸거나위험한한및하드웨어작용작용사
  • 오류수정비용이상대적으로적은조기에를발견하여고비용의설계결함결함

“matlab및si金宝appmulink는전체워크플로와저희로봇시스템필요한전체요소요소을을지원하는단일플랫폼플랫폼플랫폼이를바탕으로임상임상사에사용할할수있는안전한실시간장치를빠르게수수수수수있었습니다수수있었습니다있었습니다있었습니다있었습니다있었습니다수있었습니다。“

maarten beelen,preceyes

시뮬레이션모델모델에서직접프로토타입타입

SpeedGoat의의유연한타겟컴퓨터하드웨어에서기능적신속프로토프로토핑을수행할수수수하드웨어에서수행수행할수金宝appSimulink를를,알고리즘개발자들은구현시작전설계를위한모델생성하고,상충관계를살펴보고,시스템아키텍처를,시스템아키텍처를할수수。자동c및hdl코드코드통해통해,이동일한모델을사용용speedgoat의i/ o모듈로테스트인장치에연결된프로토타입을생성할할있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다수있습니다수있습니다있습니다있습니다있습니다수수수수수수수수


硬件循环시뮬레이션으로으로제어기설계

HIL(硬件循环)시뮬레이션은은실시간시간하는기법설계를기법기법기법기법기법기법기법기법기법물리적시스템이si金宝appmulink에서모델링되고타겟에서실시간으로시뮬레이션되는되는동안제어이임베디드임베디드하드웨어에서실행실행동안동안제어실행실행임베디드하드웨어는I / O연결통신프로토콜을통해타겟컴퓨터에연결됩니다。엔지니어들은边境시뮬레이션을사용하여물리적프로토타입없이도다양한동작조건에서제어설계를테스트할수있습니다。