系统辨识工具箱
측정한입출력데이터로부터선형및비선형동적시스템모델을생성할수있습니다。
系统辨识工具箱™는측정된입출력데이터로부터동적시스템의수학적모델을생성할수있는MATLAB®함수,金宝app®블록및앱을제공합니다。이를통해제1원칙또는사양으로부터쉽게모델링할수없는동적시스템모델을만들고사용할수있습니다。시간영역과주파수영역입출력데이터를사용하여연속시간및이산시간전달함수,공정모델,상태공간모델을식별할수있습니다。또한임베디드온라인파라미터추정을위한알고리즘을제공합니다。
系统辨识工具箱는최대가능도,PEM(예측오차최소화),부분공간시스템식별과같은식별기법을제공합니다。비선형시스템의동특성을표현하려면웨이블릿신경망,트리분할,시그모이드신경망의비선형성을사용하여Hammerstein-Weiner모델과비선형ARX모델을추정할수있습니다。이툴박스는사용자정의모델의파라미터추정을위한그레이박스시스템식별을수행합니다。식별한모델은仿真金宝app软件에서시스템응답예측및플랜트모델링에사용할수있습니다。系统辨识工具箱는시계열데이터모델링및시계열예측도지원합니다。
시작하기:
데이터가져오기및전처리
측정된시간영역및주파수영역데이터를가져올수있습니다。추세제거,필터링,재추출과같은작업을수행하여데이터의전처리작업을수행하고누락된데이터를재구성할수도있습니다。
모델추정및검증
측정된입출력데이터로부터선형및비선형모델을식별할수있습니다。식별된모델을비교하고,속성을분석하고,신뢰한계를계산하고,테스트데이터셋에대해검증할수있습니다。
전달함수와공정모델
지정된개수의영점과극점을갖는다중입력다중출력연속시간또는이산시간전달함수를추정할수있습니다。전달지연시간을직접지정하거나툴박스에서자동으로결정하도록할수있습니다。
상태공간및다항식모델
최적의모델차수를결정하고시스템의상태공간모델을추정할수있습니다。ARX、ARMAX Box-Jenkins및출력오차다항식모델을추정할수도있습니다。
주파수및임펄스응답모델
스펙트럼분석및상관관계분석을사용하여주파수영역및시간영역데이터로부터시스템의모델을추정할수있습니다。주파수응답데이터는仿真软金宝app件控制设计을사용하여仿真软件모델로부터얻을수도있습니다。
재귀모델을사용한파라미터추정
새로운데이터가입력되면파라미터를업데이트하는재귀모델을사용하여시스템의모델을실시간으로추정합니다。내장된仿金宝app真软件블록을사용하여이러한모델을구현할수있습니다。金宝app仿真软件编码器™를사용하여블록으로부터임베디드디바이스를타겟팅하는C / c++코드를생성합니다。
칼만필터를사용한상태추정
선형,확장또는무향칼만필터와입자필터를사용하여실시간데이터로부터시스템상태를추정합니다。내장된仿金宝app真软件블록을사용하여이러한알고리즘을구현할수있습니다。金宝app仿真软件编码器™를사용하여블록으로부터임베디드디바이스를타겟팅하는C / c++코드를생성합니다。
金宝app仿真软件와의통합
추정된모델,상태추정기및재귀모델을仿真软件에서내金宝app장블록을사용하여구현합니다。이러한블록을사용하여시스템분석및제어설계작업을수행할수있습니다。
컨트롤러설계
추정된모델을控制系统工具箱를사용한제어기설계및조정에사용합니다。PID튜너앱의시스템식별기능을사용하여,측정된데이터또는불연속성이있는仿真软件모델로부터선형플金宝app랜트동특성을추정합니다。
비선형ARX모델
자기회귀모델에웨이블릿네트워크,트리분할,시그모이드네트워크및신경망(深度学习工具箱™사용)으로표현되는비선형성을결합하여시스템을모델링합니다。
비선형ARX모델추정
Hammerstein-Wiener모델
다른부분에서는선형시스템의입력및출력에존재하는정적비선형왜곡을추정합니다。예를들어特区모터를구동하는입력전류에영향을주는포화레벨을추정할수있습니다。
선형그레이박스모델
미분방정식,차분방정식또는상태공간시스템을사용하여선형시스템을모델링합니다。진자질량및길,이모터저항,백EMF상수와같은지정된모델파라미터를측정된입출력데이터를통해추정합니다。
直流모터의선형그레이박스모델。
비선형그레이박스모델
비선형미분방정식또는차분방정식을사용하여시스템을모델링합니다。지정된모델파라미터를측정된입출력데이터로부터추정합니다。
2탱크시스템은선형모델보다비선형그레이박스모델로더잘표현됩니다。
시계열모델
시계열모델을추정하여시스템으로부터측정된데이터를피팅합니다。그런다음시계열모델의미래의값을예측하여시스템의미래동작을예측할수있습니다。
시계열모델은장비상태를예측하는데사용될수있습니다。
