分析和设计频域控制系统

博德阴谋是以它的发明者亨德里克·博德命名的,他是贝尔实验室的一位美国工程师。它描绘了线性时不变(LTI)系统的频率响应。LTI系统的振幅和相位都与频率相对应。对数刻度用于频率和振幅,振幅以分贝(dB)为单位测量。

博德图是控制系统工程师的一个流行工具,因为它可以让他们通过使用清晰和易于理解的规则图形化塑造开环频率响应来实现理想的闭环系统性能。此外,工程师可以很容易地看到控制系统的增益裕度和相位裕度。

另一个用途是洞察动态系统的行为。例如,图中清楚地显示了系统是否稳定,对命令的响应速度,以及系统是否存在一个或多个共振频率。


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了解波德图系列(视频)

  • 为什么要使用它们?
  • 他们是什么?
  • 简单的系统
  • 复杂的系统

使用波德图系列(视频)

  • 闭环系统
  • 开环形成
  • 相位和增益
  • 领先,滞后,PID控制器
  • 直流电机控制示例

参见:线性化控制系统PID控制PID调优控制设计软件参数估计控制系统工具箱根轨迹波德图视频