金宝app仿真软件와Simscape를이용한차량제어설계

金宝app仿真软件환경에서의다이나믹시스템시뮬레이션및제어설계金宝app仿真软件환경에서다이나믹시스템을모델링하고시뮬레이션하는방법을소개합니다。사용예제로차량의종방향시스템을다룹니다。또한PID제어기의자동튜닝방법을소개합니다。

Simscape를이용한다이나믹시스템시뮬레이션Simscape를이용한물리모델링방식을소개합니다。물리모델링방식을사용하여다이나믹시스템을직관적이고가독성이높으며수식없이도모델링이가능한방법을다룹니다。특히차량의종방향시스템을모델링하기위해Simscape动力传动系统을이용합니다。

최적화기법을이용한제어게인튜닝최적화기법을활용한제어게인튜닝에대해서다룹니다。제어게인을튜닝하기위해사용하는响应优化방식은정해진요구사항을충족하도록시스템의응답을최적화하는방법입니다。비선형특성이강한시스템에도활용이가능한장점을가지고있습니다。