增益调度

增益调度是一种常用的控制非线性系统的方法。增益调度用于当一组控制器增益不能在电站整个运行条件范围内提供预期的性能和稳定性时。

设计增益调度控制器通常包括以下步骤:

1. 将不同工况下的非线性装置模型线性化，得到线性模型所对应的工作点附近的装置行为的线性模型。
2. 对所有线性对象模型的控制器增益进行调整。
3. 实现增益调度控制器架构，其中控制器增益用调度变量“调度”，例如测量输出或系统状态。