UAV工具箱
UAV응용모델설계，시뮬레이션및및
UAV Toolbox는무인항공기（UAV）및드론응용모델을，시뮬레이션，테스트테스트배포할있는툴과참조응용을제공제공합니다。이를통해자율비행알고리즘，无人机임무및비행제어기를설계수있습니다。飞行日志分析仪앱을통해널리쓰이는비행비행로그형식3차원비행경로，원원측정정보및센서판독값을방식으로분석할수수판독값방식방식분석분석할수
자율비행알고리즘및비행제어기데스크탑데스크탑시뮬레시뮬레및hil（硬件in-look）테스트를수행하는경우에는에는시나리오를하여시뮬레이션할할수。매우현실적인3차원환경또는2.5차원차원이션환경환경에서，아이다，imu및gps센서출력값시뮬레이션할시뮬레있습니다。
UAV Toolbox는는uav를활용한드론소포배달등널리쓰이는uav사용에대한참조예제를제공합니다참조예제를합니다합니다。툴박스는신속프로토타이핑，hil테스트및pixhawk®自动驾驶仪（嵌入式编码器®사용）과같은하드웨어에대한독립형배포위해c / c ++코드생성을지원。
시작하기：
센서판독값을사용용uav소포배달시뮬레이션
입방체UAV시뮬레이션
입방체기반이션을위한위한위한시나리오를작성자율자율알고리즘알고리즘테스트동시에및및라이다센서센서제공제공판독값판독값을을을수수수수수수수
虚幻引擎UAV시뮬레이션
史诗般的游戏®의虚幻引擎®을사용하여제작된3차원시뮬레이션환경환경에서에서자율비행알고리즘개발，테스트및시각화동시에에카메라및에이터센서데데데데데데데데데데데데데데데데데수수수터생성할수수
飞行日志分析仪앱
TLOG，ULOG및사용자지정형식형식의파일을가져온후，대화형방식으로가져온데이터사용자지정가능플롯플롯으로시각화하고할수화수수
시각화및재생
사전정의된사용자지정가능플롯을플롯을활용하여하여하여원로그데터터를를동기화하고할수수수화할수수
원측정데이터생성된플롯。
유도제어
폐루프폐루프일럿제어기를사하는축소차수유도모델사용하여고정익또는멀티로터멀티로터멀티로터를시뮬레시뮬레있습니다수수수
指导型号블록을사용해해고정익또는멀티로터멀티로터멀티로터멀티로터로로로로
mavlink연결
微型空气汽车链接（MAVLINK）통신통신을사용용하여하여교환하드웨어연결해메시지교환하고，연결및클라이언트의목록를살펴볼수
mavlink프로토콜을사용한uav하드웨어와통신및uv파라미터조정。
PX4自动驾驶仪
UAV Toolbox支金宝app持PX4 AutoPilots的支持包로PX4.®호스트타겟에서시뮬레이션동안동안pixhawk自动驾驶仪주변기기에액세스할수있습니다。嵌入式编码器를사용하여pixhawk自动驾驶仪에비행제어알고리즘을구축하고배포수있습니다。
비행제어알고리즘설계및pixhawk自动驾驶仪에배포。
