主要内容

MAVLink支金宝app持

微型飞行器链路通信协议，方言和消息

微型飞行器链路（MAVLink）通信协议是用于无人机之间发送和接收消息的消息协议。该协议使用为数据流使用指定主题和消息类型发布 - 订阅图案。有不同的子协议的任务和参数。使用MAVLink支持的功能，以金宝app指定预定义或自定义的方言，安装客户端，并发送或接收消息。

功能

mavlinktlog 从TLOG文件读取MAVLink消息
mavlinkio 与MAVLink客户端连接到交换消息
mavlinkclient MAVLink客户信息
mavlinksub 接收MAVLink消息
mavlinkdialect 解析和存储MAVLink XML方言

块

MAVLink空白消息 通过指定有效载荷信息和MAVLink消息类型创建空白MAVLink消息总线
MAVLink解串器 序列化转换uint8.MAVLink数据流的Simulink非虚拟总金宝app线
MAVLink串行 通过Simulink的非虚拟总线转换到MAVLink分组的序列化消息金宝appuint8.数据流

特色例子

可视化和回放MAVLink飞行日志

可视化和回放MAVLink飞行日志

加载包含MAVLink包进入MATLAB®遥测日志（TLOG）。消息的详细信息被提取用于绘图。然后，再次模拟飞行，该消息被转载在MAVLink通信接口。此发布模仿无人驾驶飞行器（UAV）执行记录在TLOG飞行。
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调无人机参数使用MAVLink参数协议

调无人机参数使用MAVLink参数协议

使用在MATLAB一个MAVLink参数协议和与外部地面控制站通信。样品参数协议提供了一种使用MAVLink通信协议从一个模拟无人驾驶飞行器（UAV）发送参数更新一个地面控制站。在安装两个MAVLink元件，UAV和地面控制站之间的通信。然后，您发送和接收参数更新调整参数值的无人机。最后，如果你使用QGroundControl©作为一个地面控制站，你可以从这些QGroundControl参数更新，看看他们是体现在程序窗口。
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Exchange数据MAVLink微服务像使命协议和参数协议使用Simulink金宝app

Exchange数据MAVLink微服务像使命协议和参数协议使用Simulink金宝app

实施MAVLink微服务像团协议并使用MAVLink串行和MAVLink解串器块中的Simulink参数的协议。金宝app
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无人机工具箱文档

金宝app

MATLAB，S金宝appimulink中，기타제품사용해보기

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