控制系统工具箱™는선형제어시스템을체계적으로분석,설계및조정하기위한알고리즘과앱을제공합니다。시스템을전달함수상,태공간,영점——극점-이득또는주파수응답모델로지정할수있습니다。계단응답플롯이나보드플롯과같은앱과함수를사용하면시스템동작을시간영역및주파수영역에서분석하고시각화할수있습니다。

보드루프성형,근궤적방법과같은대화형기법을사용하여보상기파라미터를조정할수있습니다。이툴박스PID제는어기를포함하여输出보상기와MIMO보상기를모두자동으로조정합니다。보상기에는여러피드백루프를포괄하는조정가능한여러블록이포함될수있습니다。이득스케줄링이적용된제어기를조정할수있으며기준추종,외란제거(안정성여유와같은여러조정목표를지정할수있습니다。상승시간,오버슈트,정착시간,이득및위상여유와다른여러요구사항을확인하여설계를검증할수있습니다。