主要内容gydF4y2Ba

极gydF4y2Ba

동적시스템의극점gydF4y2Ba

페이지내모두축소gydF4y2Ba

구문gydF4y2Ba

P =极点(sys)gydF4y2Ba
P =极点(sys,J1，…，JN)gydF4y2Ba

설명gydF4y2Ba

예제gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba=杆(gydF4y2BasysgydF4y2Ba）gydF4y2Ba는siso또는mimogydF4y2Ba동적시스템모델gydF4y2BasysgydF4y2Ba의극점을반환합니다。출력은gydF4y2Basys。TimeUnitgydF4y2Ba에지정된시간단위의역수로@ @현됩니다。동적시스템의극점은시스템의정성과응답을결정합니다。gydF4y2Ba

개루프선형시불변시스템은다음과같은경우에정적입니다。gydF4y2Ba

  • 연속시간에서，전달함수의모든극점이음의실수부를갖는경우。극점을복소수年代평면상에서시각화했을때안정성을보장하기위해모두좌반면(LHP)에있어야합니다。gydF4y2Ba

  • 이산시간에서，모든극점이1보다엄격하게작은크기를가져야합니다。즉，모든극점이단위원에있어야합니다。gydF4y2Ba

예제gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba=杆(gydF4y2BasysgydF4y2Ba，gydF4y2Baj - 1,…,约gydF4y2Ba）gydF4y2Ba은모델배열gydF4y2BasysgydF4y2Ba의항목의극점gydF4y2BaPgydF4y2Ba를아래첨자gydF4y2Ba(约为J1,……)gydF4y2Ba을사용하여반환합니다。gydF4y2Ba

예제gydF4y2Ba

모두 축소gydF4y2Ba

라이브스크립트열기gydF4y2Ba

다음이산시간전달함수의극점을계산합니다。gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba ygydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba （gydF4y2Ba zgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 7gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 6gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba zgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 9gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba 

Sys = tf([0.04798 0.0464]，[1 -1.81 0.9048]，0.1);P =极点(sys)gydF4y2Ba
P =gydF4y2Ba2×1复杂gydF4y2Ba0.9050 + 0.2929i 0.9050 - 0.2929igydF4y2Ba

정적이산시스템의경우，모든극점이1보다엄격하게작은크기를가져야합니다。즉，모든극점이단위원에있어야합니다。이예제의극점은켤레복소수쌍이며，단위원에있습니다。따라서시스템gydF4y2BasysgydF4y2Ba는정적입니다。gydF4y2Ba

라이브스크립트열기gydF4y2Ba

다음전달함수의극점을계산합니다。gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba ygydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 5gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 9gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 6gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 7gydF4y2Ba 

Sys = tf([4.2,0.25，-0.004]，[1,9.6,17]);P =极点(sys)gydF4y2Ba
P =gydF4y2Ba2×1gydF4y2Ba-7.2576 - -2.3424gydF4y2Ba

정적연속시스템의경우，모든극점이음의실수부를가져야합니다。gydF4y2BasysgydF4y2Ba는극점이음수이므로，즉복소평면의좌반면에있으므로정적입니다。gydF4y2Ba

라이브스크립트열기gydF4y2Ba

이예제에서는역진자모델로구성된3×3배열을포함하는gydF4y2BainvertedPendulumArray.matgydF4y2Ba를불러옵니다。gydF4y2BasysgydF4y2Ba에서한열을따라모델을변경하면진자의질량이달라지고한행을따라모델을변경하면진자의길이가달라집니다。사용된질량값은100克,200克,300克이고사용된진자길이는3 m, 2米、1米입니다。gydF4y2Ba

CgydF4y2Ba ogydF4y2Ba lgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ngydF4y2Ba 1gydF4y2Ba CgydF4y2Ba ogydF4y2Ba lgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ngydF4y2Ba 2gydF4y2Ba CgydF4y2Ba ogydF4y2Ba lgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ngydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ogydF4y2Ba wgydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ogydF4y2Ba wgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ogydF4y2Ba wgydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 

负载(gydF4y2Ba“invertedPendulumArray.mat”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“sys”gydF4y2Ba）;大小(系统)gydF4y2Ba
3x3传递函数数组。每个模型有1个输出和1个输入。gydF4y2Ba

모델배열의극점을찾습니다。gydF4y2Ba

P =极点(sys);P (:: 2, - 1)gydF4y2Ba
ans =gydF4y2Ba3×1gydF4y2Ba2.1071 -2.1642 -0.1426gydF4y2Ba

P (:: 2, - 1)gydF4y2Ba은진자의무게가200g이고길이가3m모델의극점에해당합니다。gydF4y2Ba

입력marketing수gydF4y2Ba

모두 축소gydF4y2Ba

동적시스템으로,输出또는MIMO동적시스템모델이나输出또는MIMO동적시스템모델로구성된배열로지정됩니다。사용가능한동적시스템에는gydF4y2Ba特遣部队gydF4y2Ba，gydF4y2BazpkgydF4y2Ba또는gydF4y2Ba党卫军gydF4y2Ba모델과같은연속시간또는이산시간수치적lti모델이포함됩니다。gydF4y2Ba

sysgydF4y2Ba가일반화된상태공간모델gydF4y2Ba一族gydF4y2Ba또는불확실상태공간모델gydF4y2Ba号航空母舰gydF4y2Ba化学式경우gydF4y2Ba极gydF4y2Ba은gydF4y2BasysgydF4y2Ba의현재값또는공칭값의극점을반환합니다。gydF4y2BasysgydF4y2Ba가모델로구성된배열경우gydF4y2Ba极gydF4y2Ba은gydF4y2BasysgydF4y2Ba에서아래첨자gydF4y2Baj - 1,…,约gydF4y2Ba에대응하는모델의극점을반환합니다。모델배열에대한자세한내용은gydF4y2Ba모델 배열gydF4y2Ba항목을참조하십시오。gydF4y2Ba

배열에서그극점을추출하려는모델의marketing덱스로，양의정수로지정됩니다。gydF4y2BasysgydF4y2Ba의배열차원개수만큼덱스를제공할수있습니다。예를들어，gydF4y2BasysgydF4y2Ba가동적시스템모델로구성된4×5배열인경우다음명령은배열의요소(2、3)에대한극점을추출합니다。gydF4y2Ba

P =极点(sys,2,3);gydF4y2Ba

출력marketing수gydF4y2Ba

모두 축소gydF4y2Ba

동적시스템의극점으로，스칼라또는배열로반환됩니다。gydF4y2BasysgydF4y2Ba가gydF4y2Ba

  • 단일모델marketing경우，gydF4y2BaPgydF4y2Ba는동적시스템모델gydF4y2BasysgydF4y2Ba의극점으로구성된열벡터입니다。gydF4y2Ba

  • 모델배열marketing경우，gydF4y2BaPgydF4y2Ba는gydF4y2BasysgydF4y2Ba의각모델의극점으로구성된배열입니다。gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba는gydF4y2Basys。TimeUnitgydF4y2Ba에지정된시간단위의역수로@ @현됩니다。예를들어，gydF4y2Basys。TimeUnitgydF4y2Ba＝gydF4y2Ba“分钟”gydF4y2Ba이면극점은1/분으로현됩니다。gydF4y2Ba

극점은시스템모델의유형에따라다음과같은방법으로계산됩니다。gydF4y2Ba

  • 상태공간모델의경우,극점은행一렬의고유값또는설명자의경우-λE의일반고유값입니다。gydF4y2Ba

  • Siso전달함수또는전달함수또는점-극점-이득모델의경우，극점은분모의근입니다。자세한내용은gydF4y2Ba根gydF4y2Ba를참조하십시오。gydF4y2Ba

  • 米姆전달함수(또는영점——극점-이득모델)의경우,극점은각输出항목에대한극점의합집합으로반환됩니다。공통분모를갖는I / O쌍이있는경우해당I / O쌍분모의근은한번만산정됩니다。gydF4y2Ba

제한 사항gydF4y2Ba

  • 여러극점은수치적으로민감하며높은정확도로계산될수없습니다。m중복도가인극점λ는일반적으로중심이λ이고반지름이다음과같은차원을갖는원위에분포된,계산된극점으로이루어진군집을야기합니다。gydF4y2Ba

    ρgydF4y2Ba ≈gydF4y2Ba εgydF4y2Ba 1gydF4y2Ba /gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba

    여기서ε은상대기계정밀도(gydF4y2Ba每股收益gydF4y2Ba)입니다。gydF4y2Ba

    여러극점에대한자세한내용은gydF4y2Ba多重根的敏感性gydF4y2Ba항목을참조하십시오。gydF4y2Ba

  • sysgydF4y2Ba에내부지연이있는경우먼저시스템이유한한개수의극점을갖도록모든내부지연을0으로설정하여0차파데근사를생성함으로써극점이구해집니다。일부시스템의경우지연을0으로설정하면특이대수루프가생성되고,이는올바르지않거나정의되지않은0지연근사를야기합니다。이러한시스템의경우gydF4y2Ba极gydF4y2Ba은오류를반환합니다。gydF4y2Ba

    내부지연이있는모델의정성을평가하려면gydF4y2Ba一步gydF4y2Ba또는gydF4y2Ba冲动gydF4y2Ba를사용하십시오。gydF4y2Ba

버전 내역gydF4y2Ba

R2006a이전에개발됨gydF4y2Ba

참고 항목gydF4y2Ba

|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba

도움말항목gydF4y2Ba