自动驾驶工具箱™ 提供用于设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖范围、探测和跟踪范围，以及视频、激光雷达和地图的显示。工具箱允许您导入和使用高清实时地图数据和OpenDRIVE^®道路网。

使用地面真相标签应用程序，您可以自动标记地面真相，以培训和评估感知算法。对于感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的硬件在环（HIL）测试和桌面模拟，您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在照片级真实感3D环境中模拟相机、雷达和激光雷达传感器输出，并在2.5D模拟环境中模拟传感器对对象和车道边界的检测。

自动驾驶工具箱为常见ADA和自动驾驶功能（包括FCW、AEB、ACC、LKA和泊车代客泊车）提供参考应用程序示例。工具箱支持快速原型和HIL测试的C/C++代码生成，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。金宝app