传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计,模拟和测试系统的算法和工具,从多个传感器熔断来自多个传感器以维持态势意识和本地化的系统。参考例子为监视和自治系统提供多目标跟踪和传感器融合开发的起点,包括空中,星载,地面,船载和水下系统。
您可以从现实世界传感器中保险熔断数据,包括主动和被动雷达,声纳,LIDAR,EO / IR,IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据,以在不同方案下测试算法。该工具箱包括用于评估组合网格级,检测级别和对象或跟踪级融合的架构的多目标跟踪器和估计过滤器。它还提供指标,包括OSPA和GOSPA,用于验证对抗实际场景的性能。
对于仿真加速度或快速原型设计,工具箱支持C代码生成。金宝app
了解传感器融合和跟踪工具箱的基础知识
自主系统跟踪,监控系统跟踪,本地化和硬件连接示例
四元数,欧拉角,旋转矩阵和转换
地面真理航路点和基于速率的轨迹和情景
IMU,GPS,雷达,ESM和EO / IR
IMU和GPS传感器融合以确定方向和位置
卡尔曼和粒子过滤器,线性化功能和运动模型
多传感器多目标跟踪器,数据关联和跟踪融合
多对象剧院绘图,检测和对象轨道,以及跟踪度量