自定义硬件的算法导出工作流

这个示例允许您使用任何定制的电机控制硬件(在电机控制模块™示例中未使用的硬件)，使用磁场定向控制(FOC)运行三相永磁同步电机(PMSM)。使用算法导出工作流程，包括使用Simulink®和Embedded Coder®生成控制算法的代码，然后将其与手工编写或外部生成的硬件驱动程序代码集成。金宝app这个示例解释了算法导出工作流以及中间步骤。

该示例使用以下硬件作为参考，但您可以使用任何电机控制硬件:

您可以使用这个示例来定制控制算法，并将其与电机控制硬件的驱动程序集成在一起。在这个例子中，我们使用STM32立方体MX为硬件驱动程序配置和生成代码的软件。这个例子支持任何三相PMS金宝appM。

实现FOC算法需要实时的转子位置反馈。这个例子使用一个正交编码器传感器来测量转子位置。关于FOC的详细信息请参见磁场定向控制(FOC)．

该示例包括三个工作流程。

1.开环控制和ADC偏移校准-该工作流使用了一种算法，运行PMSM使用开环控制(也称为标量控制或电压/赫兹控制)。您可以使用此工作流检查硬件连接的完整性，并计算硬件上可用的当前传感器的ADC偏移量。

2.正交编码器偏移校准-这个工作流使用一个算法，计算之间的偏移d转子的-轴和由正交编码器传感器检测到的指数脉冲位置。控制算法(可用于面向磁场的控制工作流)需要这个偏移量来精确计算转子位置，这是实现FOC所必需的。

3.磁场定向控制-该工作流使用了一种算法，使用闭环磁场定向控制(FOC)运行PMSM。该工作流使用ADC和正交传感器偏移量作为输入。

每个工作流包括准备、部署和在硬件上运行算法的步骤:

1.使用Embedded Coder®生成控制算法代码

2.获取硬件驱动程序的C代码

3.控制算法代码与驱动代码集成

4.将集成代码部署到硬件

5.使用主机Simulink®模型控制电机。金宝app