自动驾驶的应用程序
设计和模拟模型预测控制器自动驾驶
您可以使用模型预测控制(MPC)在自动驾驶的应用程序来提高车辆的响应能力,同时保持旅客舒适度和安全性。MPC有几个有用的自动驾驶功能,如预测车辆的行为在不久的将来和显式地处理约束优化。有关更多信息,请参见使用模型预测控制自动驾驶。
块
主题
MPC驾驶基础知识
- 使用模型预测控制自动驾驶
你可以使用MPC控制器设计和模拟自动驾驶系统。
自适应巡航控制系统
- 自适应巡航控制系统使用模型预测控制
设计一个MPC控制器跟踪一组速度和保持一个安全距离导致车辆的纵向加速度通过调整自我。 - 自适应巡航控制系统与传感器融合
设计一个自适应巡航控制系统检测到一个领头车从视觉环境结合数据和雷达传感器。
车道保持辅助
- 车道保持辅助系统使用模型预测控制
设计一个MPC控制器使自我车辆中心直或弯曲的路上旅行通过调整前转向角。 - 车道保持辅助车道检测
设计一个MPC-based lane-keeping协助系统使用车道检测和自动驾驶的道路曲率预览工具箱™。
后巷
- 使用非线性模型预测控制后巷
设计一个lane-following控制器使用非线性MPC与道路曲率预览。 - 车道跟踪控制和传感器融合车道检测
设计一个MPC-based lane-following系统使用车道检测和道路曲率预览。 - 高速公路车道后
设计一个MPC-based lane-following系统检测车道和车辆使用摄像系统模拟使用虚幻引擎®。 - 自动化测试高速公路车道
自动化测试的高速公路lane-following控制器对多个测试场景。 - 高速公路车道与智能车辆后
模拟后巷的应用程序包含智能目标车辆,适应他们的轨迹基于相邻车辆。
车道改变
- 车道改变协助使用非线性模型预测控制
使用非线性MPC控制器设计前馈控制器。 - 高速公路车道改变
模拟一个换道控制器在高速公路驾驶的情况下。
停车
- 计划平行泊车路径使用多级非线性模型预测控制
你可以计划一个停车道路车辆使用车辆路径规划系统。 - 代客停车使用多级非线性模型预测控制
为停车场代客设计控制器使用非线性模型预测控制。 - 使用非线性模型预测控制平行停车
设计一个平行停车控制器使用非线性模型预测控制。 - 平行停车使用RRT规划师和MPC跟踪控制器
自动平行泊车车辆通过生成路径使用RRT明星计划使用非线性模型预测控制和跟踪轨迹。
