模型预测控制工具箱™提供了函数、应用程序和Simulink金宝app^®块设计和仿真控制器使用线性和非线性模型预测控制(MPC)。工具箱允许您指定植物和干扰模型、水平、约束和权重。通过运行闭环仿真，可以评估控制器的性能。

您可以通过在运行时改变控制器的权重和约束来调整控制器的行为。工具箱提供可部署的优化求解器，还允许您使用自定义求解器。为了控制非线性设备，可以实现自适应、增益调度和非线性MPC控制器。对于具有快速采样率的应用程序，工具箱允许您从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解。

为了快速原型和嵌入式系统实现，包括优化求解器的部署，工具箱支持C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app