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线性化模型和设计控制系统
金宝app®控制设计™允许您设计和分析在Simulink中建模的控制系统。金宝app您可以自动调整任意SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器。PID自动调优可以部署到嵌入式软件中,实时自动计算PID增益。你也可以实现无模型的极值寻求控制和模型参考自适应控制的应用,其中控制器必须适应不断变化的植物条件。
您可以找到工作点和计算精确线性化的Simulink模型在各种工作条件下。金宝app金宝app仿真软件控制设计提供工具,使您可以在不修改模型的情况下计算基于模拟的频率响应。
教程
- 使用稳态管理器从规格计算工作点
通过使用稳态管理器来裁剪Simulink模型,找到符合规范的稳态工作点。金宝app
- 在模型操作点线性化S金宝appimulink模型
在模型中指定的工作点将模型线性化。模型工作点由模型初始状态值和输入信号组成。
- 修剪和线性化Simulink模型金宝app
这个例子展示了如何程序化线性化水箱的Simulink模型反馈控制系统。金宝app
- 使用模型线性化器估计频率响应
使用人工构造的正弦流输入信号估计Simulink模型的频率响应。金宝app
- Simulink中的PID控制器整定金宝app
你可以调整增益PID控制器块,以实现稳健的设计与所需的响应时间使用PID调谐器。
- 使用自动PID整定和图形Bode设计补偿器
自动调整PID控制器的参数。然后,您可以使用图形设计技术微调控制器性能。
- 使用Simulink控制设计和Simu金宝applink验证块验证模型
使用组合断言线性系统特性满足指定的界限金宝app仿真软件控制设计和Sim金宝appulink验证块。
交互式学习
用Simulink进行匝道控制设计金宝app
自定节奏,交互式教程包括金宝app仿真软件控制设计许可证
视频
理解控制系统- MATLAB技术讲座
通过日常的例子来探索开环和反馈控制系统的基本原理。