场景询问3D环境 - Matlab＆Simulink - Mathworks한국金宝appGydF4y2Ba - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

场景询问3d环境GydF4y2Ba

使用相机和光线跟踪参考应用程序的场景询问提供了Simulink金宝appGydF4y2Ba^®GydF4y2Ba与3D可视化环境的接口。有关运行参考应用程序所需的最低硬件，请参阅GydF4y2Ba3D可视化引擎要求和限制GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

使用相机和射线跟踪参考应用程序的场景询问包括：GydF4y2Ba

一辆带有简单传动系，组合滑轮和3D流动动力学模型的乘用车。GydF4y2Ba
一台摄像机安装在乘用车后视镜上。GydF4y2Ba
转向，加速度，齿轮和制动控制。GydF4y2Ba
车辆光控。GydF4y2Ba
3D可视化环境为虚拟MCINY场景配置。GydF4y2Ba

创建和打开相机和射线跟踪参考应用程序项目的工作副本。GydF4y2Ba

vdynblksscenecameCamerarayStart.GydF4y2Ba

相机和光线跟踪模型的图象GydF4y2Ba

运行模拟时，参考应用程序提供此车辆和场景信息。GydF4y2Ba

窗户GydF4y2Ba 描述GydF4y2Ba

autovrtlenv.GydF4y2Ba

虚幻引擎的视频输出GydF4y2Ba^®GydF4y2Ba3D可视化环境图像反馈。默认情况下，显示屏显示视图GydF4y2Ba仿真3D场景配置GydF4y2Ba堵塞GydF4y2Ba场景视图GydF4y2Ba范围GydF4y2Ba金宝appsimulinkvehicle1.GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

要平滑更改相机视图，请使用这些键命令。GydF4y2Ba

钥匙GydF4y2Ba	相机视图GydF4y2Ba
1GydF4y2Ba	左后退GydF4y2Ba	查看动画gifGydF4y2Ba
2GydF4y2Ba	后退GydF4y2Ba
3.GydF4y2Ba	右边GydF4y2Ba
4.GydF4y2Ba	剩下GydF4y2Ba
5.GydF4y2Ba	内部的GydF4y2Ba
6.GydF4y2Ba	正确的GydF4y2Ba
7.GydF4y2Ba	前左边GydF4y2Ba
8.GydF4y2Ba	正面GydF4y2Ba
9.GydF4y2Ba	右前方GydF4y2Ba
0.GydF4y2Ba	高架GydF4y2Ba

有关其他相机控件，请使用这些键命令。GydF4y2Ba

钥匙GydF4y2Ba	相机控制GydF4y2Ba
标签GydF4y2Ba	循环场景中所有车辆之间的视图。GydF4y2Ba 查看动画gifGydF4y2Ba
鼠标滚轮GydF4y2Ba	控制与车辆的相机距离。GydF4y2Ba 查看动画gifGydF4y2Ba
L.GydF4y2Ba	切换相机滞后效果，打开或关闭。启用滞后效果时，相机视图包括：GydF4y2Ba 基于车辆翻译加速度的位置滞后GydF4y2Ba 基于车辆旋转速度的旋转滞后GydF4y2Ba 该滞后使得能够提高整体车辆加速度和旋转的可视化。GydF4y2Ba 查看动画gifGydF4y2Ba
FGydF4y2Ba	打开或关闭自由摄像机模式。启用自由摄像机模式时，可以使用鼠标更改摄像机的音高和偏航。此模式使您可以在车辆周围轨道轨道。GydF4y2Ba 查看动画gifGydF4y2Ba

SDL视频显示GydF4y2Ba

视频图像输出GydF4y2Ba仿真3D相机得到GydF4y2Ba堵塞。默认情况下，显示屏显示这些参数设置指定的视图：GydF4y2Ba

车辆名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba金宝appsimulinkvehicle1.GydF4y2Ba
车辆安装位置GydF4y2Ba-GydF4y2Ba后视镜GydF4y2Ba

此表总结了参考应用程序的部分。GydF4y2Ba

名称GydF4y2Ba	描述GydF4y2Ba
控制GydF4y2Ba	控制车辆转向，齿轮，加速度和制动的拨号和仪表。制动控制器打开车辆制动灯。将齿轮控制设置为R打开车辆反向灯。GydF4y2Ba
传感器GydF4y2Ba	这GydF4y2Ba仿真3D演员变换得到GydF4y2Ba阻止返回车辆乘用车的翻译，旋转和比例，以及来自3D可视化环境的四个轮子。GydF4y2Ba 这GydF4y2Ba仿真3D相机得到GydF4y2Ba块从3D可视化环境中返回相机映像。默认情况下，块返回由这些参数设置指定的摄像机位置的图像数据：GydF4y2Ba 车辆名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`金宝appsimulinkvehicle1.GydF4y2Ba` 车辆安装位置GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`后视镜GydF4y2Ba`
动态和控制GydF4y2Ba	使用Simulink的接口来计算金宝app车辆设备和控制器的动态响应。默认情况下，子系统包含一个简单的传动系和GydF4y2Ba双轨车辆3DGydF4y2Ba块车辆动力学模型。GydF4y2Ba 实现光控子系统，可以使用来控制前灯和信号灯。GydF4y2Ba
显示GydF4y2Ba	这GydF4y2Ba模拟3D带地面的车辆GydF4y2Ba块在3D可视化环境中实现乘用车。该块使用车辆位置调节车辆仰角，卷和间距，使得车辆遵循地形。默认情况下，该块具有以下参数设置：GydF4y2Ba 类型GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`肌肉车GydF4y2Ba` 颜色GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`红色的GydF4y2Ba` 名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`金宝appsimulinkvehicle1.GydF4y2Ba` 启用光控GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`上GydF4y2Ba` 这GydF4y2Ba仿真3D场景配置GydF4y2Ba块配置虚幻引擎3D可视化环境。默认情况下，该块具有以下参数设置：GydF4y2Ba 场景名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`虚拟MCITYGydF4y2Ba` 场景视图GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`金宝appsimulinkvehicle1.GydF4y2Ba` 这GydF4y2Ba变换阶段GydF4y2Ba子系统显示的翻译，旋转和比例GydF4y2Ba`金宝appsimulinkvehicle1.GydF4y2Ba`车身和四轮。GydF4y2Ba 这GydF4y2BaimageageSplay.GydF4y2Ba子系统显示视频图像输出GydF4y2Ba仿真3D相机得到GydF4y2Ba块在SDL视频显示窗口中。GydF4y2Ba

显示子系统GydF4y2Ba

TransformDisplay子系统GydF4y2Ba

在TransformDisplay子系统中，GydF4y2Ba展示GydF4y2Ba块提供车身和四轮的翻译，旋转和刻度。使用GydF4y2Ba不变GydF4y2Ba阻止值以控制显示。GydF4y2Ba

1GydF4y2Ba- 翻译GydF4y2Ba
2GydF4y2Ba- 回转GydF4y2Ba
3.GydF4y2Ba- 规模GydF4y2Ba

例如，要显示翻译信息，请将值设置为GydF4y2Ba1GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

变换显示子系统的图像GydF4y2Ba

显示屏表示：GydF4y2Ba

车身就在GydF4y2Ba-212.5GydF4y2Ba米，GydF4y2Ba65.66GydF4y2Ba和米GydF4y2Ba0.0112GydF4y2Ba沿着世界GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ，GydF4y2BayGydF4y2Ba-，和GydF4y2BaZ.GydF4y2Ba- 分别轴。GydF4y2Ba
轮子沿着世界初始职位GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ，GydF4y2BayGydF4y2Ba-，和GydF4y2BaZ.GydF4y2Ba- 分别轴。GydF4y2Ba

这GydF4y2Ba展示GydF4y2Ba块提供车辆和车轮位置的阵列。GydF4y2Ba

$[GydF4y2Ba \begin{matrix} V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba NGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba NGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba NGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba NGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba NGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba NGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \end{matrix}]GydF4y2Ba$