差异估计算法，指定为逗号分隔对，由'方法'和“阻止匹配”或者“半球体”。差异函数实现基本块匹配[[1这是给予的和半全球块匹配[3]算法。在里面“阻止匹配”方法，该函数通过比较图像中每个像素块的绝对差异（SAD）的总和来计算差异。在里面“半球体”匹配方法，该函数还迫使相邻块上的类似差异。与此相比“阻止匹配”method.

该算法执行以下步骤：

差异范围，指定为逗号分隔对，由'DisparityRange'和两元素向量。两元素向量必须处于格式[思想范围，，，，maxdisparity]。Both elements must be an integer and can be negative.思想范围和maxdisparity必须在[ -图像宽度，，，，图像宽度]。和...之间的不同maxdisparity和思想范围必须分开16。DisparityRange必须是真实的，有限的，也必须是非sparse。如果相机曾经采用I1was to the right of the camera used to takei2， 然后思想范围必须是负面的。

差异范围取决于两个摄像机与摄像机与感兴趣对象之间的距离之间的距离。增加DisparityRange当摄像机分开或物体靠近相机时。要确定配置的合理差异图像查看器应用并使用距离工具测量相应点对之间的距离。修改maxdisparity对应于测量。

方块大小，指定为逗号分隔对，由'阻止'和奇怪的整数在范围内[5,255]。此值设置了方块大小的宽度。该函数使用像素的方块进行比较I1和i2。阻止必须是真实的，有限的，也必须是非sparse。

对比阈值范围，指定为逗号分隔对，由'对比度'和标量值在范围内（0,1）。对比阈值定义了可接受的对比值范围。增加此参数会导致较少的像素被标记为不可靠。对比度必须是真实的，有限的，也必须是非sparse。

minimum value of uniqueness, specified as the comma-separated pair consisting of '唯一思想'和一个非负整数。增加此参数会导致标记更多像素不可靠的函数。当像素的唯一性值较低时，计算出的差异较低。将阈值设置为0禁用唯一性阈值。唯一思想必须是真实的，有限的，也必须是非sparse。

该函数将唯一性定义为最佳差异估计的比率和较小的最佳差异估计。例如：

两点之间的从左到右图像检查的最大距离，指定为逗号分隔对，由'Distancethreshold'和一个非负整数。增加此参数会导致较少的像素被标记为不可靠。相反，当您降低距离阈值的值时，您会增加差距的可靠性。您可以将此参数设置为空矩阵[[这是给予的至disable it.Distancethreshold必须是真实的，有限的，也必须是非sparse。

距离阈值指定一个点之间的最大距离I1从i2。这function finds the distance and marks the pixel in the following way:

最小纹理阈值，指定为逗号分隔对，由'质地'和标量值在范围内[0，1）。纹理阈值定义了像素可靠的最小纹理值。一个像素块的纹理越低，计算的差异对于像素的可靠性就越小。增加此参数会导致更多像素被标记为不可靠。您可以将此参数设置为0至disable it. This parameter applies only when you set方法至“阻止匹配”。

像素的纹理定义为在阻止-by-阻止像素周围的窗户。该函数考虑了针对像素不可靠计算的差异，并在纹理降低到定义的值以下时标记为：

质地必须是真实的，有限的，也必须是非sparse。