stereoCameraCalibrator打开立体相机校准应用程序。你可以使用这个应用程序来估计每一对立体相机的内部和外部参数。你也可以使用这个应用程序来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

stereoCameraCalibrator (folder1，folder2，squareSize）打开立体相机校准应用程序，并加载立体校准图像。该应用程序使用棋盘方格大小指定的squareSize输入。它还使用folder1相机1和folder2照相机2。

stereoCameraCalibrator (folder1，folder2，squareSize，squareSizeUnits）另外指定正方形大小的单位。如果你不指定单位，应用程序设置squareSizeUnits来“毫米”．单位可以“毫米”，“厘米”,或“英寸”．

stereoCameraCalibrator (sessionFile）打开应用程序并加载保存的立体声校准会话。设置sessionFile到保存的会话mat文件的名称。