这个库包含接触力模型和力法在Simscape多体多体建模。他们包括二维和三维问题有或没有摩擦。提供超过45例模型,包括基本接触力的例子(弹力球)和更复杂的应用,如凸轮机制、差动驱动机器人,机器人臂爪。线性和非线性力法都包括,您可以很容易地添加你自己的定制的力学定律。
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- R2021a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/21.1.5.0.zip
- R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.2.5.0.zip
- R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.1.5.0.zip
- R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.2.5.0.zip
- R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.1.4.1.zip
- R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.2.4.1.zip
- R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.1.4.1.zip
- R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.2.4.1.zip
- R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.1.4.1.zip
- R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.2.4.1.zip
- R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.1.4.1.zip
- R2015b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.2.4.1.zip
- R2015a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.1.4.1.zip
了解如何使用这些力量模型凸轮机制:
了解更多关于Simscape体模拟和多体通过观察这个网络研讨会
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了解更多关于MathWorks Simscape产品:下载188bet金宝搏
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape多体接触力库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/21.2.5.0)。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2021b
兼容R2015a R2021b
平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
标签
确认
启发:多体模拟器对自行车的稳定性,建模气动机器人执行机构,球面Simscape多体仿真,塔式起重机多体模型,设计机器人机械手的算法,MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:介绍接触建模
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