SIMSCAPE MULTIBODY™（이전의simmechanics™）는，차량，건설，항공기장비기어기어등등기계을을위한위한멀티바디환경합니다합니다합니다합니다합니다。물체，조인트，제약，힘，센서，센서등내는을하여멀디바디시스템을모델링할수있습니다있습니다있습니다。SIMSCAPE多体는전체의방정식풉니다풉니다풉니다풉니다풉니다풉니다。질량，관성，조인트，제약，3차원기하등등어셈를로가져올있습니다있습니다。3d애니메이션애니메이션을통해시스템다이나믹스시각할있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다。
Simscape多体는제어과시스템테스트사용할있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다。MATLAB®변수와 표현식을 사용하여 모델을 매개변수화하고 Simulink®에서멀티바디위한시스템설계설계있습니다있습니다있습니다。SimScape™제품군포함된요소를하여유압，전기，공압，공압，다른물리적시스템을모델모델에수수있습니다있습니다있습니다있습니다。모델을硬件在环（HIL）시스템시스템시스템시뮬레이션에하기하기위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해위해는는는는코드코드을합니다합니다합니다합니다합니다합니다
시작하기:
강성강성연성연성차원파츠파츠
매개변수화된 3차원 기하구조 또는 CAD 데이터를 이용하여 강체 및 연체 부분을 정의하십시오. MATLAB에서 2차원 프로파일을 생성하고 그것을 선을 따라 돌출시키거나 축 주위로 회전시키십시오. 재료 물성을 지정하거나 유한 요소 소프트웨어에서 가져오십시오.
조인트와 제약 조건
조인트로 파츠들을 연결하여 자유도를 정의하십시오. 랙 기어와 피니언 기어, 베벨 기어, 케이블로 연결된 풀리 등을 설계에 넣으십시오. 롤러코스터, 선형 컨베이어, 기타 사용자 지정 운동학 거동을 하는 시스템을 모델링하십시오.
접촉력
3차원의과을모델링합니다합니다。사용자지정힘수력힘힘합니다합니다합니다。우주시스템중력추가하십시오。
액추에이션시스템넣으십시오。
전기，유압，공압，기타시스템을차원기계직접하십시오하십시오하십시오。어플리케이션의평가하고성능에되기위해필요사이즈와파워를결정하십시오하십시오。
제어알고리즘설계하십시오。
고급 선형화 및 자동 제어 튜닝 기술을 이용하여 복잡한 제어 전략들을 구현하십시오. 강인성과 응답 시간 목표를 달성할 수 있는 제어기 게인을 빠르게 식별하십시오. 소프트웨어 결과물을 테스트하여 시스템 성능을 평가하십시오.
설계팀하나모으십시오모으십시오。
소프트웨어프로그래머가실행가능전체시스템을설계과정초기에협업할할있도록있도록있도록。시뮬레이션을전체설계을하십시오하십시오하십시오。
빠르게설계을하십시오하십시오。
길이, 반경, 질량, 전압 등 설계 매개변수를 자동으로 변경하십시오. 빠르게 병렬로 테스트를 실행하여 설계 공간의 실행 가능 부분을 식별하고 개발 역량을 집중하십시오.
요구 사항을 미세 조정하십시오.
기본매개추상을사용하여과정에설계테스트하십시오하십시오하십시오。미지의계산세부적인을만드십시오만드십시오。다이나믹시뮬레이션하여반복횟수로기계를하십시오하십시오하십시오。
모델 재사용성을 높이십시오.
모델 사용자에게 주요 매개변수를 노출시키는 모델 라이브러리를 개발하십시오. 간단히 매개변수를 변경하여 일반 액추에이터 모델을 다양한 특정 제품 설계에 재사용하십시오. 다수의 제품군에 적용되는 핵심 시뮬레이션 모델 세트를 사용하여 기업의 효율을 높이십시오.
세 가지 액추에이터를 모델링하기 위해 매개변수화된 일반 유압 액추에이터
조인트와블리함께오십시오오십시오。
질량，관성，색상과，조인트조인트있는부분등등어셈어셈어셈가자동자동으로으로으로으로모델모델모델로됩니다。기존cad파트의사항도사항도사항도모델모델병합수있습니다있습니다있습니다。
Simscape로 CAD 파트와 어셈블리 재사용 옵션
네이티브 CAD 데이터를 읽으십시오.
CATIA®，Creo™，发明家®，NX™，固体边缘®， 扎实的作品®，寄生虫®파일들을 직접 참조하여 파트를 정의하십시오. STEP®, STL, SAT, 또는 JT 등 3차원 모델링을 위한 파일 형식을 참조하여 파트를 지정할 수도 있습니다.
simscape모델에할개별파트를위해위해위해파일파일직접하기하기
3차원편집하십시오。
3차원이용파츠프레임정의하고합니다합니다합니다。교차점，모서리，표면，부피를선택，조인트조인트，힘，힘힘에할수있는프레임위치와방향방향정의정의합니다합니다합니다。
강건한 설계를 만드십시오.
시간, 하중 또는 온도에 따른 조건 등 구성요소의 실패 기준을 지정합니다. 기어 이(teeth) 마모 또는 베어링 마찰 증가 등 성능이 저하된 구성요소의 거동을 모델링하십시오. 자동으로 모델을 구성하여 고장 상태에 있는 설계를 효율적으로 평가하십시오.
예측 유지관리를 수행하십시오.
데이터를 생성하여 예측 유지관리 알고리즘을 학습시킵니다. 일반적인 시나리오 또는 비정상 시나리오에서 가상 테스팅을 진행하여 알고리즘을 유효성 검사합니다. 정확한 주기의 유지보수 실행을 확인하여 가동 중지 시간과 장비 비용을 절감할 수 있습니다.
누설，막힘，베어링고장발생삼중모델다양한조합을탐지하는다중다중클래스분류기개발됩니다됩니다됩니다됩니다。
손실을화하십시오。
기계 구성요소에 의해 소실되는 동력을 계산합니다. 구성요소가 안전 작동 영역 이내에서 작동하는지 확인합니다. 구체적인 이벤트와 테스트 시나리오 세트를 시뮬레이션하고 MATLAB에서 결과를 후처리하십시오.
시뮬레이션 결과를 애니메이션으로 만드십시오.
3차원모델모델차원시각화시뮬레이션결과을이용시스템을분석분석하십시오하십시오하십시오하십시오。다양한동시애니메이션을관찰비디오로내보내십시오보내십시오。
3차원메커니즘하십시오하십시오。
3차원메커니즘탐색하고，스키매틱뷰로모델를확인하고，플로팅하고하고하고하고하고결과결과하십시오하십시오하십시오하십시오。사용자지정에서결과를볼있도록정지시점움직이는시점을정의하십시오하십시오。
메커니즘，어셈정의，시뮬레이션결과탐색하십시오。
필요한을하십시오하십시오。
정동역학, 역동역학, 정운동역학, 역운동역학 등 다양한 분석을 수행하십시오. 설령 액추에이션과 운동 자유도가 일치하지 않더라도, 필요한 운동을 발생시키는 데 필요한 힘이나 토크를 계산하십시오.
하드웨어 프로토타입 없이도 테스트하십시오.
SIMSCAPE多体모델모델을코드로하여하여하여하여하여®, Speedgoat, OPAL-RT 등 실시간 시스템에 HIL(hardware-in-the-loop) 테스트를 함으로써 임베디드 제어 알고리즘을 테스트합니다. 양산 시스템의 디지털 트윈을 사용한 테스트를 구성하여 가상 시운전 수행하실 수 있습니다.
병렬 시뮬레이션을 이용하여 최적화 속도를 높이십시오.
Simscape Multibody 모델을 C 코드로 변환하여 시뮬레이션을 가속화하십시오. 컴퓨팅 클러스터 또는 클라우드의 단일 컴퓨터, 다중 컴퓨터에서 멀티 코어에 시뮬레이션을 배포하여 병렬로 테스트를 실행하실 수 있습니다.
병렬 컴퓨팅을 이용하여 전력 소모를 최소화하도록 로봇 경로 최적화하기
다른팀협업하십시오。
simscape애드온제품각각의를구매않고않고，simscape제품군제품군의고급구성와와기능이포함포함된모델모델을을튜닝튜닝튜닝시뮬레이션시뮬레이션하십시오。ip노출을외부과모델로공유있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다。
SIMSCAPE多体모델은simscape多体를를사람공유있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다。
matlab으로수행를하십시오。
모델 어셈블리, 매개변수화, 테스팅, 데이터 수집, 후처리 등을 MATLAB으로 자동화하십시오. 전체 엔지니어링 조직 효율을 개선하기 위한 공통 작업용 앱을 작성하실 수 있습니다.
시스템 설계를 최적화하십시오.
Simulink를 사용하여 제어 알고리즘, 하드웨어 설계, 신호 처리를 하나의 환경에서 통합하십시오. 최적화 알고리즘을 적용하여 시스템에 맞는 최고의 전반적인 디자인을 찾아냅니다.
개발주기단축시키십시오。
요구조건완비되고되도록，검증및확인툴을 이용하여 설계 반복 횟수를 줄이십시오. 개발 주기 전체에 대한 지속적인 검증을 통해 시스템 레벨의 요구 사항 충족을 보장합니다.
SIMSCAPE多体에서에서을이용블록모델모델모델모델모델
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