涵盖移动机器人自主任务编程要点的研讨会。学习成功自主算法的基本组成部分，以及如何使用VEX传感器与各种控制技术来定位机器人，识别地图特征，并跟踪感兴趣的对象。
车间大纲:
-机器人自主简介
-仿真和图形建模概述
-个人自主任务:
*避免障碍
*为时间而动(时间逻辑)
*死亡清算(状态机)
*使用编码器导航(开/关)
*确定位置(里程计)
*控制位置(PID)
*检测对象
-完全自主实现
-摘要及资源
引用作为
Mathworks学生比赛团队（2021年）。机器人自主控制车间(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69743-robot-autonomy-and-control-workshop)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2020b
与R2020b及后续版本兼容
