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塞巴斯蒂安卡斯特罗

Mathworks.

2012이후활성

Mathworks的机器人和AI教育家。Matlab和Simulink机器人竞技场的共同主机金宝app。

专业兴趣:教育,机器人,仿真,控制,算法,物理建模,基于模型的设计,计算机视觉,机器学习,软件工程

非专业利益:跑步,啤酒,葡萄酒和重金属\ m /

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我如何使自动线跟随程序,也有司机控制
你见过这个新视频吗?https://www.tatmou.com/videos/switching-between-driver-and-autonomous-control-of-vex -r ...

약2년전| 0

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hor to make一个urdf文件?
URDF是Matlab外部使用的文件格式。恰好的是matlab有一个URDF进口商。这是官方牙医......

약2년전| 0

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金宝appSimulink 3D动画与力学探险家
金宝appSimulink 3D Animation要求你分别模拟机器人的动力学,然后你从simu得到的任何位置…

약2년전| 1

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Robotsimulator是一个未定义的功能
这是来自演示,而不是运输产品功能。我可以在最新版本中思考的最接近的是基本的m ...

약2년전| 0

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我的Simulink模型工具栏上没有“构建模型”按钮。金宝app
你的许可证中有MATLAB编码器和Simulink编码器吗金宝app?如果你在MATLAB中输入>>,这些工具箱会出现吗?-…

약2년전| 0

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在运行模拟样本时,使用RoboticsPlayground应用程序出错
你有Simscape多体许可证吗?如果你在MATLAB中输入>>,那个工具箱会出现吗?——塞巴斯蒂安

약2년전| 0

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框架不出现使用机器人系统工具箱
也许帧具有比机器人要小得多的默认大小。如果划分DH参数的距离值......

약2년전| 1

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移动机器人仿真工具箱:地图问题
工具箱将接受任何BiniarAccupAccap或IndeyAccyMap变量作为地图(或机器人.BinaryoccupancyGrid和机器人...

약2년전| 0

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使用matlab与python
演示MATLAB和Python互操作性的文件

약2년전|다운로드수:29 |

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问题:在matlab上创建ROS Master
两件事。首先,如果你想做的是在本地主机上创建一个ROS主机,你所需要的是以下rosinit Secon…

약2년전| 0

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是否可能使用PRM和顺序查找路径函数在Simulink?金宝app
这是可以在matlab函数块中的代码(或在状态流中的matlab函数)中的意义上是可行的。它有它......

약2년전| 0

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模拟地图生成器问题
当您输入灰度(M x N)图像而不是颜色(M x N x 3)图像....时,您链接的错误是一个常见的错误

2년이상전| 1

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轨迹绘图的操纵器路径在simscape
嗨Gautami,Simscape Multibody有一个“样条”块,如果您通过XYZ积分,请允许您显示曲线。你必须...

2년이상전| 1

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空热液罐
你调查过Simscape流体公司吗?他们有一个内置的热液罐块,你可以根据规格参数,如th…

2년이상전| 0

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给行走机器人喂膝盖角度
感谢用roboticsarena标记这篇文章,所以我们得到了那个通知!感谢。在Simscape Multibody中,你可以c…

2년이상전| 2

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ROS发布Msg - DJI ROS OSDK
而不是使用总线创建者块,使用带有正确的消息类型(Sensor_Msgs / Joy)的空白消息块,然后使用Bu ...

2년이상전| 0

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Mechenics Explorer中没有显示可视化
您可能希望检查Matlab路径上是否在包含网格文件(.stl或.step)文件的文件夹。否则,si ...

2년이상전| 1

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在PRM算法中,节点的最小数量需要找到路径
你没有!概率规划方法没有保证,所以你只需要选择成功的东西......

2년이상전| 0

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什么是运行Matlab最好的桌面配置/部件?
MathWorks有一个系统要求页面,您可以查看!https://www.tatmou.com/金宝appsupport/requirements/matlab-system-requirem ...

2년이상전| 1

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在Baxter Robot上执行安全的轨迹跟踪控制
我建议从计算每只手臂的逆运动学/动力学开始,看看你是否可以放置ma…

2년이상전| 0

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从2D中的轴承角度姿势
在飞机上移动的机器人有一个传感器,该传感器测量轴承角度到两个映射的地标,即世界框架Coord ...

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在2 d曲折
到目前为止,我们已经用齐次变换表示了物体在平面上的姿态,一个3x3的矩阵属于…

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2D中的位姿插值
考虑齐次变换矩阵表示的两个姿态:|T1|和|T2|。写一个算法来插入…

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在2D中构成相对姿势:问题2
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,该框架表示其x轴指向东部的x轴及其y轴指向北方。在那里我......

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组合2D中的相对姿势:问题1
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,该框架表示其x轴指向东部的x轴及其y轴指向北方。在那里我......

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2D中的相对点:问题3
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态用一个3x3齐次变换矩阵t a la…

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2D中的相对点:问题2
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态用一个3x3齐次变换矩阵t a la…

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2D中的相对点:问题1
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态用一个3x3齐次变换矩阵t a la…

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2D中的相对姿态:问题2
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,该框架表示其x轴指向东部的x轴及其y轴指向北方。有一个......

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2D中的相对姿态:问题1
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,该框架表示其x轴指向东部的x轴及其y轴指向北方。有一个......

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